Temario de Aula
BLOQUE TEMATICO I: Modelado e Identificación experimental
1.1 Curva estática. Zona lineal.
1.2 Modelos dinámicos lineales.
1.3 Validación.
1.4. No linealidades. Modelo de pequeña señal.
BLOQUE TEMATICO II: Control Industrial
2.1 El sistema de control realimentado: Nuevas variables y elementos de un sistema de control. Objetivos y limitaciones.
2.2 Fundamentos y estructuras del control PID: Estructuras: serie, paralelo, estándar. Modificaciones: dos grados de libertad (el prefilto); la amplificación de ruidos de alta frecuencia; el antiwind-up integral.
2.3 Técnicas y métodos de diseño de controladores: Lugar de raíces. Métodos frecuenciales. Métodos basados en ubicación de polos. Tablas Experimentales de auto-sintonía de PIDs.
2.4. Particularidades de control para sistemas complejos. Otras estructuras de control.
BLOQUE TEMATICO III: Sistemas de control en tiempo discreto
3.1 Introducción a los sistemas discretos.
3.2 Transformaciones y dominios utilizados en sistemas discretos.
3.3 Implementación de controladores en tiempo discreto.
Temario de Laboratorio
- Prácticas dirigidas al software de control (Matlab y Simulink).
- Prácticas dirigidas al gobierno en Tiempo Real de equipos experimentales de laboratorio.
- Prácticas dirigidas a la identificación experimental sobre maquetas de laboratorio.
- Prácticas dirigidas al diseño e Implementación de Controladores tipo PID.