C1.- Modelos de control de sistemas de aplicación en Ingeniería Eléctrica.
C2.- Análisis de sistemas de control realimentado mediante MATLAB/SIMULINK. Diferenciación de entradas, objetivos de control, y coste de la realimentación. Análisis interrelacionando diagramas característicos: respuesta transitoria, respuesta en frecuencia, lugar de raíces, diagramas de ceros y polos.
C3.- Ejemplo. Sistema servo-controlado para posicionamiento de una antena mediante el accionamiento de un motor de continua. Modelos, ecuaciones, y diagramas de bloques.
Tema I.2. Diseño de Controladores
C1. Fundamentos del Control PID. Control todo/nada. Acción Proporcional, Integral y Derivada. Análisis desde el entorno MATLAB/SIMULINK
C2.- Modificaciones de la estructura PI: prefiltro en la acción proporcional y antiwind up-integral. Modificaciones de la estructura PID: prefiltro en la acción derivada y limitación de la acción derivada.
C3.- Especificaciones de control basadas en la respuesta transitoria para el seguimiento de referencias y rechazo de perturbaciones. Diseño analítico de controladores de tipo PID por ubicación de polos para sistemas de primer y segundo orden. Modificaciones y rediseño utilizando todas las herramientas de análisis de sistemas.
C4.- Especificaciones de control frecuenciales. Diseño analítico de controladores PID por métodos frecuenciales. Modificaciones y rediseño utilizando todas las herramientas de análisis de sistemas.
Tema I.3. Control Aplicado
C1. Controladores comerciales. Implementación digital.
C2.- El control de la máquina de corriente continua
C3. Introducción al control de las máquinas de corriente alterna y a la generación de energía.
Módulo II. Automatización Industrial
Tema II.1. Control secuencial de procesos mediante PLC.
C1. Restricciones al control con un PLC: cuantificación de los procesos ejecutaos en un ciclo de scan.
C2. Programación avanzada mediante instrucciones especiales, subrutinas y bloques de función.
C3.- Control de variables analógicas.
C4.- Prestaciones hardware para el control de procesos rápidos.
Tema II.2. Supervisión y control en PLCs mediante software SCADA.
Tema II.3. Control de procesos usando comunicaciones industriales.
C1.- Modelo de referencia OSI y Ethernet/TCP/IP
C2.- Comunicaciones industriales serie.
C3.- Buses industriales.