Identificación experimental a partir de la respuesta transitoria del proceso. Herramienta ident.
Identificación en lazo cerrado. Identificación de modelos basados en la información última (oscilación mantenida), e identificación de modelos basados en la curva de reacción subamortiguada.
Identificación de curvas estáticas.
Control de la velocidad y control de posición de motor de corriente continua a escala de laboratorio. Herramientas software MATLAB. Control desde PC mediante tarjetas de adquisición de datos.
- Aspectos teóricos: Diseño de controladores para plantas con o sin integrador con uno (controlador) o dos grados de libertad (controlador más prefiltro).
- Aspectos prácticos: Antiwindup integral, Limitación de la acción derivativa, Implementación digital de controladores.
- Los elementos no lineales: la zona muerta en el control de posición. La saturación.
Tema 3. Controladores PID comerciales para control de procesos
Dispositivos comerciales. Calibrado de funciones de entrada y salidas. Función PID y sintonía manual. Generador de consignas.
Autotuning aplicado al control de variables de proceso (sistema térmico o similar). Sintonía automática de PI. Rediseño aplicando reglas experimentales.
Identificación experimental del proceso. Validación de modelos dinámicos con condiciones iniciales.
A partir del modelo dinámico del proceso, mejora del controlador. Pruebas en sistema real.
Módulo III Estructuras Avanzadas de Control y Control de Sistemas Complejos
Tema 4. Modelado, Análisis y Diseño en el Espacio de Estado. Aplicación al control de posición de motor de corriente continua.
Modelado de sistemas en el espacio de estado. Equivalente en diagrama de bloques y de flujo. Análisis de sistemas en EE.
Diseño de control por ubicación de polos.
Aplicación al control de posición de motor de corriente continua, en modelo de simulación y en servomotor real.
Tema 5. Introducción a las estructuras de control características en el control de procesos.
Normativa de representación en el control de procesos.
Control Anticipativo o Feedforward. Control en Cascada. Control Relacional. Control Selectivo. Control Override. Control de Rango Partido. Control Multivariable.
Implementación de alguna de las técnicas anteriores en proceso de laboratorio
Tema 6 Diseño de controladores para sistemas con limitaciones
Control de sistemas con retardo
Control de sistemas de fase no mínima
Control de sistemas inestables.