Los contenidos relacionados con otras asignaturas que se consideran de especial interes, sin perjuicio de utilizar tambien otros, son:
Resolución de ecuaciones lineales. Variable compleja.
Resolución de sistemas de ecuaciones lineales.
Ecuaciones diferenciales ordinarias y en derivadas parciales. Herramienta Transformada de Laplace
Dinámica de sistemas mecánicos (con movimiento traslacional y rotacional). Desplazamientos relativos en la composición de movimientos
- De Electricidad y magnetismo.
Circuitos eléctricos: leyes básicas (Kirchhoff). Circuitos magnéticos: leyes básicas; análisis y síntesis de circuitos magnéticos.
Conocimientos básicos de: Cinética química: leyes diferenciales e integrales de velocidades en concentraciones; energía de activación y efecto de la temperatura. Líquidos y disoluciones. Equilibrio químico. Presión de vapor y efecto de Tª.
Conceptos fundamentales. Comportamiento PVT de las sustancias. Ecuaciones térmicas. Factor de compresibilidad. Variables termodinámicas. Termodinámica aplicada a los medios continuos. Balance de masa.
Programación y desarrollo de algoritmos: implementación de estructuras de control. Estructuras de datos complejas: manipulación de vectores, matrices, registros.
Análisis de fuerzas en mecanismos. Engranajes.
Elementos de circuitos eléctricos. Métodos de análisis de circuitos. Teoremas fundamentales. Introducción al régimen transitorio de circuitos eléctricos: circuitos de primer y segundo orden. Introducción a las máquinas eléctricas: motores y generadores eléctricos.
- De Sistemas electrónicos.
El amplificador operacional: modelos; circuitos con amplificadores operacionales; aplicaciones lineales del amplificador operacional. Sistemas de numeración y códigos.
Álgebra de Boole. Funciones binarias; métodos de simplificación. Sistemas combinacionales. Sistemas secuenciales; biestables. Introducción al microprocesador. El transistor en modo interruptor
G1 - Capacidad de análisis y síntesis.
G2 - Capacidad de aplicar los conocimientos a la práctica.
G3 - Planificación y gestión del tiempo.
G8 - Capacidad de aprendizaje.
G9 - Habilidades de gestión de la información (habilidad para buscar y analizar información procedente de fuentes diversas).
G10 - Capacidad crítica y autocrítica.
G11 - Capacidad de adaptación a nuevas situaciones.
G13 - Resolución de problemas.
G15 - Trabajo en equipo.
G19 - Habilidad para trabajar de forma autónoma.
O3 - Conocimiento en materias básicas y tecnológicas, que les capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y les dote
de versatilidad para adaptarse a nuevas situac ones.
TEMARIO DE AULA
1. Bloque temático I. Introducción a la automatización y control industrial. Introducción.
1.1 Definiciones. Técnicas de automatización y control. Evolución histórica de los sistemas de control automaticos. Tipos de controles automáticos y de procesos industriales.
2. Bloque temático II. Tecnologías aplicadas a la automatización industrial.
2.1 Sistemas neumáticos. Introducción y generalidades. Elementos tecnológicos de sistemas neumáticos: elementos de generación, tratamiento, consumo y de mando de energía neumática. Representación esquemática de instalaciones y circuitos neumáticos. Métodos de diseño de circuitos neumáticos. Ejemplos de aplicación. Introducción a la dinámica de los elementos neumáticos. Ejemplos de aplicación.
2.2 Sistemas hidráulicos. Introducción y generalidades. Elementos tecnológicos de sistemas hidráulicos: elementos de generación, tratamiento, consumo y de mando de energía neumática. Representación esquemática de circuitos e instalaciones hidráulicas. Métodos de diseño de circuitos hidraúlicos. Ejemplos de aplicación. Introducción a la dinámica de los elementos hidráulicos. Ejemplos de aplicación.
2.3 Sistemas eléctricos. Introducción y generalidades. Elementos tecnológicos: elementos de captación (sensores), actuación (actuadores) y de mando de señales eléctricas. Representación esquemática de circuitos de fuerza y de mando electrotécnicos. Métodos de diseño de circuitos electrotécnicos. Ejemplos de aplicación.
2.4 Sistemas híbridos. Representación esquemática. Métodos de diseño de circuitos híbridos. Ejemplos de aplicación.
3. Bloque temáticos VI. El autómata programable como elemento de control industrial.
3.1. Definición. Estructura interna de un PLC. Estructura externa: tarjeta CPU, tarjetas e interfaces de conexión, fuente de alimentación. Ciclo de Scan.
3.2 Programación de un PLC. Métodos de programación. Instrucciones de programación básicas mediante diagrama de contactos. Ejemplos de aplicación.
3.3. Metodologías de programación. Programación heurística mediante condiciones de activación y desactivación de salidas y variables internas. Ejemplos de programación. Programación Grafcet. Elementos: etapas, acciones básicas y condicionadas, transiciones básicas y complejas, receptividades. Estructuras de simultaneidad y de selección. Macroetapas. Coordinación de diagramas. Ejemplos de aplicación.
3.4. Guía Gemma. Introducción. Elementos de la guía. Clasificación y definición de los estados de la guía. Ejemplos de aplicación.
4. Bloque temático III. Modelización de sistemas dinámicos lineales.
4.1 Estructura y componentes de un sistema de control en lazo abierto y cerrado. Dominios de control utilizados en el estudio de sistemas. Transformaciones matemáticas.
4.2 Modelos matemáticos y gráficos. Modelo matemático de función de transferencia. Modelo gráfico de diagramas de bloques. Modelo gráfico de flujo de señal: formulación de Mason.
4.3. Introdución a la modelización de sistemas. Modelización de sistemas neumáticos, hidráulicos, eléctricos, electrónicos y térmicos lineales.
5. Bloque temáticos IV. Análisis y síntesis de sistemas lineales en el dominio del tiempo.
5.1 Análisis de la respuesta transitoria. Señales de control. Estudio de sistemas de primer orden. Estudio de sistemas de segundo orden. Estudio de sistemas de orden superior.
5.2 Sistemas de control en lazo cerrado. Lazo abierto / Lazo cerrado. Sensibilidad. Errores en régimen permanente. Perturbaciones
5.3 Estabilidad. Concepto de estabuilidad. Routh-Hurwitz
5.4 Lugar de las raíces (Lugar de Evans)
6. Bloque temáticos V. Análisis y síntesis de sistemas lineales en el dominio de la frecuencia.
6.1. Representación de diagramas de Bode.
6.2. Representación de diagramas de Nyquist.
6.3. Estabilidad relativa.
7. Bloque temáticos VII. El controlador PID industrial.
8.1. El controlador PID.
8.2. Análisis de las acciones proporcional, integral y derivativa.
8.3. Introducción a las técnicas de diseño PID y al ajuste de controladores PID.
8.4. Ejemplos de aplicación.
TEMARIO DE PRÁCTICAS DE LABORATORIO- Prácticas dirigidas a la simulación y montaje de circuitos neumáticos, hidraúlicos, electrotécnicos y mixtos.
- Prácticas dirigidas al análisis y síntesis de sistemas dinámicos lineales.
- Prácticas dirigidas a la programación de autómatas programables.
- Prácticas dirigidas a la implementación de controladores PID básicos.
Tipo: | Título |
Básica | Automatic control systems / Benjamin C. Kuo, Farid Golnaraghi-- 8th ed-- New York : John Wiley & Sons, [2003] Absys Biba |
Básica | Automatismos eléctricos, neumáticos e hidráulicos : instalaciones y mantenimiento electromecánico de maquinaria y conducción de líneas / Florencio Jesús Cembranos Nistal-- 2ª ed-- Madrid : Paraninfo, [2000] Absys Biba |
Básica | Automatización : problemas resueltos con autómatas programables / Pedro J. Romera, J. Antonio Lorite, Sebastián Montoro-- Madrid : Paraninfo, 1994 Absys Biba |
Básica | Autómatas programables y sistemas de automatización / Enrique Mandado Pérez... [et al.]-- 2ª ed-- Barcelona : Marcombo, 2009 Absys Biba |
Básica | Circuitos básicos de neumática / Miquel Carulla, Vicent Lladonosa-- Barcelona : Marcombo, D.L. 1993 Absys Biba |
Básica | Control Systems Engineering [Hardcover]. Norman S. Nise. Wiley. ISBN-10: 0470547561 |
Básica | Modern Control Engineering (5th Edition). Katsuhiko Ogata. Prentice Hall. ISBN-10: 0-13-615673-8 |
Básica | Modern Control Systems (12th Edition) [Hardcover]. Richard C. Dorf. Prentice Hall; 12 edition (July 29, 2010). ISBN-10: 0136024580 |
Básica | Neumática industrial : diseño, selección y estudio de elementos neumáticos / Jesús Peláez Vara, Esteban García Maté-- 1ª ed-- Madrid : Dossat 2000, 2002 Absys Biba |
Básica | Problemas de diseño de automatismos : electrónico-eléctricos y electrónico-neumáticos / Francisco Ojeda Cherta-- Madrid: Paraninfo, 1996 Absys Biba |
Básica | Problemas resueltos con autómatas programables mediante grafcet / Juan Martínez Cabeza de Vaca Alajarín, Luis.Manuel Tomás Balibrea-- Murcia : Servicio de Publicaciones, Universidad de Murcia, 1999 Absys Biba |
Básica | Prontuario de neumática industrial : electricidad aplicada / José Roldán Vilora-- Madrid : Paraninfo, cop. 2001 Absys Biba |
Complementaria | Autómatas programables / Josep Balcells, José Luis Romeral-- Barcelona : Marcombo, D.L. 1997 Absys Biba |
Complementaria | Autómatas programables : entorno y aplicaciones / Enrique Mandado Pérez ... [et al.]-- Madrid : Thomson-Paraninfo, [2006] Absys Biba |
Complementaria | Hydraulics and pneumatics : a technician¿s and engineer¿s guide / Andrew Parr-- 3rd ed-- Oxford, U.K. : Butterworth-Heinemann, [2011] Absys Biba |
Complementaria | Ingeniería de control moderna / Kastsuhiko Ogata ; traducción, Sebastián Dormido Canto, Raquel Dormido Canto ; revisión técnica, Sebastián Dormido Bencomo ; revisión técnica para Latinoamérica, Amadeo Mariani...[et al.]-- 5ª ed-- Madrid : Pearson Educación Absys Biba |
Complementaria | Sistemas de control automático / Benjamín C. Kuo ; traducción, Guillermo Aranda Pérez ; revisor técnico, Francisco Rodríguez Ramírez-- 7a ed-- México [etc.] : Prentice Hall Hispanoamericana, cop. 1996 Absys Biba |
Complementaria | Sistemas de control moderno / Richard C. Dorf, Robert H. Bishop ; traducción, Sebastián Dormido Canto, Raquel Dormido Canto ; revisión técnica, Sebastián Dormido Bencomo-- 10ª ed-- Madrid : Pearson Educación, 2005 Absys Biba |
Complementaria | Sistemas de control para ingenieria / Norman S. Nise-- 1ª ed. en español-- Mexico, D.F. : Compañía Editorial Continental, 2002 Absys Biba |
Recursos en Internet |
Web del profesor. Guía de la asignatura "Control y automatización industrial" |
Servidor GISUR de apoyo a la docencia en la asignatura |
Campus virtual oficial de la UR (Blackboard) |