C1.- Introducción a los sistemas de control realimentado de aplicación en Ingeniería Eléctrica.
C2.- Análisis de sistemas de control realimentado mediante MATLAB/SIMULINK: Esquema de control realimentado; tipos de entradas (referencia, perturbación ruido). Objetivos de control (especificaciones dinámicas y errores estacionarios); Diagramas característicos (respuesta transitoria, respuesta en frecuencia, lugar de raíces, diagramas de ceros y polos).
C3.- Ejemplo. Sistema servo-controlado para posicionamiento de una antena mediante el accionamiento de un motor de continua. Modelos, ecuaciones, y diagramas de bloques.
C1. Fundamentos del Control PID. Control todo/nada. Acción Proporcional, Integral y Derivada. Análisis desde el entorno MATLAB/SIMULINK.
C2.- Modificaciones de la estructura PI: prefiltro en la acción proporcional y antiwind up-integral. Modificaciones de la estructura PID: prefiltro en la acción derivada y limitación de la acción derivada.
C3.- Especificaciones de control basadas en la respuesta transitoria para el seguimiento de referencias y rechazo de perturbaciones. Diseño analítico de controladores de tipo PID por ubicación de polos para sistemas de primer y segundo orden. Modificaciones y rediseño utilizando todas las herramientas de análisis de sistemas.
C4.- Especificaciones de control en el dominio de la frecuencia. Diseño analítico de controladores PID y redes de avance y/o retardo por métodos frecuenciales. Modificaciones y rediseño utilizando todas las herramientas de análisis de sistemas..
Tema 3. Control Aplicado.
C1. Controladores comerciales. Implementación digital. Control desde PLC
C2.-Introducción al control de máquinas eléctricas.
C3. Introducción al control en los sistemas eléctricos de potencia.
Prácticas: Entorno interactivo MATLAB/SIMULINK para el diseño y análisis de sistemas dinámicos de control. Diseño y ajuste de controladores de realimentación. Implementación de controladores. Soluciones de control en Ingeniería Eléctrica.
Módulo II. Automatización Industrial
Tema 4. Control secuencial de procesos mediante PLC.
C1. Restricciones al control con un PLC: cuantificación de los procesos ejecutados en un ciclo de scan. Configuración y programación de parámetros de ciclo de scan en un PLC.
C2. Programación avanzada mediante instrucciones especiales, subrutinas y bloques de función.
C3.- Control de variables analógicas. Procesos de conversión A/D y D/A. Parámetros de conversión. Limitaciones. Instalación, configuración y programación de tarjetas A/D y D/A.
C4.- Prestaciones hardware para el control de procesos rápidos. Entras de respuesta rápida. Contadores de alta velocidad. Salidas de interrupción.
Tema 5. Supervisión y control en PLCs mediante software SCADA.
C1. Componentes de un paquete Scada. Proyectos, objetos y librerías. Gestión de alarmas y errores.
C2.- Captura mediante PLC y registro de datos en el Scada. Interconectividad con bases de datos. Configuración y programación de aplicaciones en un Scada interconectado a un PLC.
Tema 6. Control de procesos usando comunicaciones industriales.
C1.- Modelo de referencia OSI y Ethernet/TCP/IP. Configuración y programación de las comunicaciones Ethernet en un PLC. Tramas de protocolos propietarios. Integración bajo Ethernet/TCP/IP.
C2.- Comunicaciones industriales serie. Protocolo RS-232 y RS-485. Configuración y programación de las comunicaciones serie en PLCs.
C3.- Buses industriales. Estructura y jerarquía de buses. Profibus. Bus ASI.
Prácticas: Programación avanzada del PLC. Supervisión y control de procesos mediante paquetes SCADA.