Automatización de sistemas de producción flexible
GUÍA DOCENTE Curso 2015-16
Titulación: | Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática | 805G |
Asignatura: | Automatización de sistemas de producción flexible | 647 |
Materia: | Automática y sistemas robotizados / Informática industrial y control de procesos
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Módulo: | Formación optativa de intensificación tecnológica |
Modalidad de enseñanza de la titulación: | Presencial |
Carácter: | Optativa | Curso: | 4 | Duración: | Semestral |
Créditos ECTS: | 4,50 | Horas presenciales: | 45,00 | Horas estimadas de trabajo autónomo: | 67,50 |
Idiomas en que se imparte la asignatura: | Español |
Idiomas del material de lectura o audiovisual: | Inglés, Español |
Departamentos responsables de la docencia
INGENIERÍA ELÉCTRICA | R109 |
Dirección: | C/ Luis de Ulloa, 20 | Código postal: | 26004 |
Localidad: | Logroño | Provincia: | La Rioja |
Teléfono: | 941299477 | Fax: | 941299478 | Correo electrónico: | |
Profesorado previsto
Profesor: | Zorzano Martínez, José María | Responsable de la asignatura |
Teléfono: | 941299487 | Correo electrónico: | jose.zorzano@unirioja.es |
Despacho: | 307 | Edificio: | EDIFICIO DEPARTAMENTAL | Tutorías: | Consultar |
Descripción de los contenidos
- Supervisión y monitorización de procesos.
- Control distribuido de procesos.
- Aplicaciones de automatización en los procesos de fabricación flexibles.
Requisitos previos de conocimientos y competencias para poder cursar con éxito la asignatura
Recomendados para poder superar la asignatura.
- Conocimientos de control y automatización industrial.
- Conocimientos de electrónica analógica, digital, e instrumentación.
Contexto
La asignatura de Automatización de sistemas de producción Flexible y la asignatura de Tecnología y Control se coordinan para conseguir la competencia "Capacidad para aplicar las técnicas electrónicas y de control en convertidores de potencia" .Los contenidos de control de motores de alterna, variadores de velocidad y control de motores de continua en potencia se realizaran en la asignatura de Automatización de sistemas de producción flexible . El control de motores de continua en baja potencia y el control de motores paso a paso se realizará en la asignatura de Tecnología y control.
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En esta asignatura se desarrollan conceptos, contenidos, herramientas y aplicaciones para poder ser utilizadas en TFG que correspondan con la temática de la asignatura.
Competencias
Competencias generales
- G1. Capacidad de análisis y síntesis
- G2. Capacidad de aplicar los conocimientos a la práctica
- G4. Comunicación oral y escrita de la propia lengua
- G7. Habilidades de Búsqueda
- G8. Capacidad de aprendizaje
- G9. Habilidades de gestión de la información (habilidad para buscar y analizar información procedente de fuentes diversas)
- G10. Capacidad crítica y autocrítica
- G11. Capacidad de adaptación a nuevas situaciones
- G12. Capacidad para generar nuevas ideas
- G13. Resolución de problemas
- G15. Trabajo en equipo
- G19. Habilidad para trabajar de forma autónoma
- G21. Iniciativa y espíritu emprendedor
Competencias específicas
- F3. Capacidad para automatizar sistemas de producción flexible.
- F6 Capacidad para aplicar las técnicas electrónicas y de control en convertidores de potencia.
Resultados del aprendizaje
El alumno:
- Conocerá qué es, cuándo se precisa y cómo se desarrolla una aplicación en tiempo real.
- Conocerá las aplicaciones de los convertidores de potencia en la industria y las diferentes técnicas de control.
- Conocerá y será capaz de aplicar técnicas de automatización en sistemas de producción flexibles.
Temario
Tema 1: Características y aplicaciones de un sistema de manufactura flexible
1.1.- Conceptos Básicos
1.2.- Partes que conforman a un sistema de manufactura flexible.
1.3.- Centros de maquinado
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Tema 2: Integración de robots Industriales
2.1.- Clasificación y aplicación de los diferentes movimientos y trayectorias de los robots manipuladores.
2.2.- Software de simulación para robots manipuladores.
2.3.- Programación e integración de Robots.
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Tema 3: Diseño e implementación de Interfases Humano Máquina mediante el uso de protocolos industriales para un sistema de manufactura flexible
3.1.- Estudio de interfases Humano _Maquina
3.2.- Programación de Interfases Humano - Máquina (HMI)
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Tema 4: Técnicas de visión aplicadas a la verificación y calidad de los procesos SMF
4.1.- Conceptos básicos de sistemas de visión
4.2.- Conceptos básicos procesamiento de imágenes
4.3.- Programación modular de procedimientos de visón artificial
4.4.- Programación y control de verificación en procesos SMF
4.5.- Programación para evaluar la calidad en procesos SMF.
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Las prácticas utilizadas tratan sobre:
1.- Simulaciones de procesos de sistemas de producción flexible
2.- Programación de procesos en los automatas programables
3.- Realización de subprocesos en la célula flexible.
4.- Práctica sobre el manipulador de la célula flexible.
5.- Protocolos de comunicación en la célula flexible
6.- Técnicas de visión artificial aplicadas en verificación y calidad de procesos.
Bibliografía
Tipo: | Título |
Básica | Image processing, Analysis and Machine Visión Absys |
Básica | Visión por Computador: Imágenes digitales y aplicaciones Absys |
Básica | Avances en robótica y visión por computador Absys |
Básica | Robótica industrial : fundamentos y aplicaciones Absys |
Básica | Robótica industrial Absys |
Básica | Robótica industrial-- [Madrid] : Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial Absys |
Básica | Modelling and identification in robotics Absys |
Básica | Análisis y diagnóstico de sistemas de fabricación flexible Absys |
Recursos en Internet |
Apuntes, prácticas de laboratorio y resolución de problemas de la asignatura
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Metodología
Modalidades organizativas
Clases teóricas
Seminarios y talleres
Clases prácticas
Tutorías
Estudio y trabajo en grupo
Estudio y trabajo autónomo individual
Métodos de enseñanza
Método expositivo - Lección magistral
Estudio de casos
Resolución de ejercicios y problemas
Aprendizaje cooperativo
Organización
Actividades presenciales | Tamaño de grupo | Horas |
Clases teóricas | Grande | 17,00 |
Clases prácticas de Laboratorio | Reducido | 28,00 |
Total de horas presenciales | 45,00 |
Trabajo autónomo del estudiante | Horas |
Estudio individual, Elaboración de trabajos, Resolución de problemas | 37,50 |
Elaboración de trabajos relativos a los proyectos de grupo | 20,00 |
Discusión y análisis de resultados de prácticas, Elaboración de informes de las prácticas | 10,00 |
Total de horas de trabajo autónomo | 67,50 |
Evaluación
Sistemas de evaluación | Recuperable | No Recup. |
Trabajos y proyectos | | 20% |
Pruebas escritas | 60% | |
Informes y memorias de prácticas | | 20% |
Total | 100% |
Comentarios
La posibilidad de evaluación a tiempo parcial se habilitará siempre y cuando las causas que le impidan la realización de la actividad de evaluación programada sea la que ha llevado al reconocimiento de la dedicación a tiempo parcial.
La información detallada del desarrollo de las actividades de la asignatura se refleja en el cronograma de la misma. Disponible en el campus virtual https://unirioja.blackboard.com
Criterios críticos para superar la asignatura
06/07/16 09:50:40 - G 2015-16 - 805G - 647