Módulo I. Regulación Automática
Tema 1. El control realimentado.
C1.- El porqué del control realimentado. Ejemplos
C2.- Revisión de sistemas de control realimentado mediante MATLAB/SIMULINK
Tema 2. Diseño de controladores de realimentación. El PID Industrial
C1.- Principio de Realimentación. Especificaciones de control realimentado
C2.- Acción Proporcional, Integral y Derivada.
C3.- Estructuras de PID básicas
C4.- Métodos de sintonía experimental
C5.- Uso del PID
C6.-Método de diseño analítico de asignación de polos
C7.-Estructuras modificadas de PID.
C8.- Método de diseño frecuencial
Tema 3. Control Aplicado (en Prácticas de Laboratorio)
C1.- Implementación discreta
C2.- Controladores comerciales.
C3.- Control desde PLC
C4.-Introducción al control de máquinas eléctricas.
C5. Introducción al control en los sistemas eléctricos de potencia.
Prácticas: Entorno interactivo MATLAB/SIMULINK para el diseño y análisis de sistemas dinámicos de control. Diseño y ajuste de controladores de realimentación. Control de velocidad de motor DC y control de servomotor.
Módulo II. Automatización Industrial
Tema 4. Control secuencial de procesos mediante PLC.
C1. Restricciones al control con un PLC: cuantificación de los procesos ejecutados en un ciclo de scan. Configuración y programación de parámetros de ciclo de scan en un PLC.
C2. Programación avanzada mediante instrucciones especiales, subrutinas y bloques de función.
C3.- Control de variables analógicas. Procesos de conversión A/D y D/A. Parámetros de conversión. Limitaciones. Instalación, configuración y programación de tarjetas A/D y D/A.
C4.- Prestaciones hardware para el control de procesos rápidos. Entras de respuesta rápida. Contadores de alta velocidad. Salidas de interrupción.
Tema 5. Supervisión y control en PLCs mediante software SCADA.
C1. Componentes de un paquete Scada. Proyectos, objetos y librerías. Gestión de alarmas y errores.
C2.- Captura mediante PLC y registro de datos en el Scada. Interconectividad con bases de datos. Configuración y programación de aplicaciones en un Scada interconectado a un PLC.
Tema 6. Control de procesos usando comunicaciones industriales.
C1.- Modelo de referencia OSI y Ethernet/TCP/IP. Configuración y programación de las comunicaciones Ethernet en un PLC. Tramas de protocolos propietarios. Integración bajo Ethernet/TCP/IP.
C2.- Comunicaciones industriales serie. Protocolo RS-232 y RS-485. Configuración y programación de las comunicaciones serie en PLCs.
C3.- Buses industriales. Estructura y jerarquía de buses. Profibus. Bus ASI.
Prácticas: Programación avanzada del PLC. Supervisión y control de procesos mediante paquetes SCADA.