Ninguno especificado.
BLOQUE I: SISTEMAS DE PERCEPCIÓN.
.
Tema 1: Introducción a los sistemas de percepción artificial.
- Introducción a los conceptos de percepción humana y artificial. Similitudes y diferencias. Estado actual.
- Clasificación. Parámetros y magnitudes.
- Principios de detección, sensores y tecnologías involucradas.
- Transductores y sistemas de tratamiento.
- Sensores basados en principios ópticos. Propiedades ópticas.
- Fibra óptica. Definiciones. Tipos de Fibra óptica. Leyes de comportamiento de la luz las F.O.
- Parámetros importantes de las F.O. Dispersión temporal. Ancho de banda. Ventanas de trabajo.
- Sensores de Fibra óptica.
- Sensores ópticos y tecnologías empleadas y principios de detección. Transductores ópticos y acondicionamiento.
- Sensores químicos y bioquímicos.
- Sensores inteligentes y redes de sensores. Tipos de sensores. Características. Aplicaciones de las redes de sensores.
.
Tema 2: Sensores de proximidad y de distancia.
- Ultrasonidos. Definiciones y características. Propagación.
- Dependencia con la temperatura y frecuencia.
- Tipos de transductores de ultrasonidos. Propiedades y características. Parámetros de operación.
- Medidas de Tiempo de vuelo. Efecto Doppler. Percepción de entornos y casos de estudio de aplicaciones que utilizan sensores de ultrasonidos.
- Triangulación y sistemas basados en estéreodetección. Anillos de sensores
- Sistemas Radar y Sonar.
- Ondas de choque, interferencia.
- Cámaras activas. Escáneres 2D y 3D
- Técnicas de tiempo de vuelo y su realización electrónica (2 sesiones laboratorio: 4h)
- Aplicaciones de la técnica de tiempo de vuelo a la medida de magnitudes.
.
Tema 3. Sensores robótica móvil
- Sensores para robots móviles. Clasificación.
- Sensores en ruedas y motores.
- Sensores de orientación e inclinación: giroscopios, inclinómetros.
- Brújulas. Balizas. GPS y DGPS
- Sensores de alcance: Ultrasonidos, Laser
- Tiempos de vuelo. Desplazamiento de fase.
- Triangulación Láser 1D. Luz estructurada (2D)
- Sensores de movimiento y velocidad. Sensores basados en Efecto Doppler.
- Sensores basados en visión artificial. Sensores de alcance visual. Percepción de entornos y trayectorias para evitar obstáculos
.
Tema 4: Sensores de Imagen, Cámaras y Sistemas de Visión.
- Clasificación. Tecnologías CCD, CMOS. Evolución y dispositivos actuales. Descripción, prestaciones y comparativa.
- Tipos de sensores de imagen: matriz lineal, de área. TDI.
- Tipos de sensores de matriz de área: de transferencia de cuadro, de cuadro completo, interlinea.
- Sensores de imagen monocromo y en color. Matrices de filtro de color. Prismas y 3CCD. Principios de funcionamiento.
- Clasificación. Tecnologías CCD, MOS. Evolución y dispositivos actuales. Características y parámetros relevantes. Descripción, prestaciones y comparativa.
- Cámaras de imagen. Bloques funcionales. Evolución de las cámaras. Tecnologías y funcionalidades añadidas.
- Parámetros y características de las cámaras. Análisis de características de cámaras comerciales. Funciones avanzadas. Interpretación y criterios de selección.
- Sistemas digitalizadores de imagen. Equipos de visión. Hardware y equipamiento industrial de visión artificial. Accesorios auxiliares y equipamiento de visión
.
.
BLOQUE II: VISIÓN ARTIFICIAL
.
Tema 5: Preprocesamiento y adaptación de imágenes
- Procesamiento básico de Imágenes digitales.
- Transformaciones lógicas.
- Transformaciones geométricas.
- Transformaciones de Suavizado y realzado.
.
Tema 6: Transfomaciones en el dominio temporal y sus aplicaciones
- Extracción de bordes, esquinas y puntos de interés.
- Extracción de regiones.
- Descripción de líneas y contornos.
- Descripción de regiones.
- Operaciones morfológicas.
- Reconocimiento de patrones.
.
Tema 7: transformaciones en el dominio frecuencial y sus aplicaciones
- Filtrado en frecuencia de imágenes digitales.
- Filtrados paso bajo, paso alto y paso banda.
- Transformada del coseno.
- Transformada de walsh-hadamard.
- Transformada de wavelets.
.
Tema 8: transformaciones en color y sus aplicaciones
- Fundamentos del color.
- Modelos de color.
- Conversión de modelos.
- Segmentación por color.
- Separación de componentes de color.
- Aplicaciones en el reconocimiento de objetos
.
PRÁCTICAS DE LABORATORIO
.
- Diseño de barreras ultrasónicas basadas en transductores piezoeléctricos.
- Aplicación de medida del tiempo de vuelo con transductor de ultrasonidos electrostático.
- Diseño del circuito de control y aplicación de sensores ópticos integrados.
- Preprocesamiento de imágenes.
- Detección de contornos y regiones.
- Realización de aplicaciones morfológicas.
- Aplicación a imágenes y videos en color.
- Estudio de potenciales aplicacones de la visión artificial.