Sistemas robotizados
GUÍA DOCENTE Curso 2017-18
Titulación: | Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática | 805G |
Asignatura: | Sistemas robotizados | 657 |
Materia: | Automática y sistemas robotizados |
Módulo: | Formación optativa de intensificación tecnológica |
Modalidad de enseñanza de la titulación: | Presencial | Carácter: | Optativa |
Curso: | 4 | Créditos ECTS: | 6,00 | Duración: | Semestral |
Horas presenciales: | 60,00 | Horas estimadas de trabajo autónomo: | 90,00 |
Idiomas en que se imparte la asignatura: | Español |
Idiomas del material de lectura o audiovisual: | Inglés, Español |
Departamentos responsables de la docencia
INGENIERÍA ELÉCTRICA | R109 |
Dirección: | C/ San José de Calasanz, 31 | Código postal: | 26004 |
Localidad: | Logroño | Provincia: | La Rioja |
Teléfono: | 941299477 | Fax: | 941299478 | Correo electrónico: | dpto.die@unirioja.es |
Profesorado previsto
Profesor: | Rico Azagra, Javier | Responsable de la asignatura |
Teléfono: | 941299479 | Correo electrónico: | javier.rico@unirioja.es |
Despacho: | 106 | Edificio: | EDIFICIO DEPARTAMENTAL | Tutorías: | Consultar |
Descripción de los contenidos
- Técnicas de robotización aplicadas
- Integración de manipuladores industriales en los sistemas de producción
Requisitos previos de conocimientos y competencias para poder cursar con éxito la asignatura
Recomendados para poder superar la asignatura.
- Conocimientos de materias de Formación Básica: Matemáticas; Física; Informática.
- Conocimientos de materia Fundamentos de Ingeniería Mecánica.
- Conocimientos de materia Fundamentos de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Automática.
- Conocimientos de materia Automática y Control.
- Conocimientos de materias: Electrónica; Electrotecnia.
Contexto
Las asignaturas que preceden a Sistemas Robotizados y presentan competencias y contenidos relacionados con la misma son:
- Instrumentación Electrónica: sensores, acondicionadores de señal, conversión analógico-digital y adquisición de datos.
- Electrónica analógica: dispositivos electrónicos, amplificación de señales, filtrado.
- Electrónica digital y microprocesadores: puertos, interrupciones, contadores, periféricos.
- Informática industrial y comunicaciones:
- Control y programación de robots: Modelo cinemático directo, e inverso. Sistemas de representación de la posición y orientación.
- Control y Automatización: Modelado de sistemas dinámicos, respuesta transitoria, dominio frecuencial.
- Ingeniería de control: Identificación experimental, diseño e implementación de controladores en tiempo continuo y discreto.
Del mismo modo la asignatura Sistemas Robotizados presenta relación con los siguientes contenidos de las asignaturas comprendidas en su itinerario:
- Instrumentación industrial: sensores de posición/velocidad/aceleración (Tema 1).
- Sistemas de percepción y visión artificial: sistemas de percepción (Temas 1-3).
- Tecnología electrónica y control: control de motores de continua (Tema 2).
Competencias
Competencias generales
- O3. Conocimiento en materias basicas y tecnológicas, que les capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y les dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones.
- G1. Capacidad de análisis y síntesis
- G2. Capacidad de aplicar los conocimientos a la práctica
- G4. Comunicación oral y escrita de la propia lengua.
- G8. Capacidad de aprendizaje
- G11. Capacidad de adaptación a nuevas situaciones
- G12. Capacidad para generar nuevas ideas
- G13. Resolución de problemas
- G15. Trabajo en equipo
- G20. Diseño y gestión de proyectos
Competencias específicas
- F8: Capacidad para utilizar sistemas robotizados
Resultados del aprendizaje
El alumno:
• Será capaz de aplicar y analizar sistemas robotizados
• Adquirirá habilidades para el manejo de herramientas para la simulación de sistemas robotizados y de producción
Temario
Temario de Aula
Tema 1: Introducción a la robótica móvil
Tema 2: Características cinemáticas y modelado de robots móviles
Tema 3: Generación de trayectorias para robots móviles
Tema 4: Control de robots móviles
Tema 5: Sistemas de navegación y localización
.
Temario de Laboratorio
- Prácticas dirigidas al conocimiento de la plataforma Hardware empleada en prácticas.
- Prácticas dirigidas al manejo de Hardware con Matlab Simulink. .
- Prácticas dirigidas a la generación de trayectorias.
- Prácticas dirigidas a la implementación de sistemas de control para robots móviles.
- Prácticas dirigidas a la simulación e implementación de sistemas de navegación y localización.
Bibliografía
Tipo: | Título |
Básica | Robótica, Manipuladores y Robots Móviles. |
Básica | Robotics, Vision and Control. Fundamental Algorithms in MATLAB® |
Básica | Autonomous robots : modeling, path planning, and control / Farbod Fahimi-- New York : Springer, cop. 2010 Absys Biba |
Básica | Introduction to Autonomous Mobile Robots |
Básica | Robotics, Vision and Control. Fundamental Algorithms in MATLAB® |
Recursos en Internet |
Existen adicionalmente apuntes y materiales de consulta disponibles en la plataforma Campus Virtual de la UR, dentro del sitio correspondiente de la asignatura.
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Metodología
Modalidades organizativas
Clases teóricas
Seminarios y talleres
Clases prácticas
Tutorías
Estudio y trabajo en grupo
Estudio y trabajo autónomo individual
Métodos de enseñanza
Método expositivo - Lección magistral
Estudio de casos
Resolución de ejercicios y problemas
Aprendizaje cooperativo
Organización
Actividades presenciales | Tamaño de grupo | Horas |
- Clases teóricas | Grande | 32,00 |
- Clases prácticas en aula | Informática | 14,00 |
- Clases prácticas de Laboratorio | Laboratorio | 14,00 |
Total de horas presenciales | 60,00 |
Trabajo autónomo del estudiante | Horas |
- Estudio individual
| 30,00 |
- Resolución de problemas y casos prácticos
| 30,00 |
- Realización de trabajos relativos a los proyectos de grupo
| 26,00 |
- Discusión y análisis de resultados de los proyectos y prácticas.
| 2,00 |
- Exposiciones del trabajo individual realizado. | 2,00 |
Total de horas de trabajo autónomo | 90,00 |
Evaluación
Sistemas de evaluación | Recuperable | No Recup. |
Técnicas de observación | | 30% |
Pruebas escritas | 40% | |
Informes y memorias de prácticas | 30% | |
Total | 100% |
Comentarios
- La información detallada del desarrollo de las actividades de la asignatura se refleja en el cronograma de la misma (disponible en el campus virtual https://unirioja.blackboard.com)
- Para los estudiantes a tiempo parcial (reconocidos como tales por la Universidad), las actividades de evaluación no recuperable podrán ser sustituidas por otras, a especificar en cada caso. Esta posibilidad se habilitará siempre y cuando la causa que le impida la realización de la actividad de evaluación programada sea la que ha llevado al reconocimiento de la dedicación a tiempo parcial.
Con el objetivo de planificar para el estudiante a tiempo parcial las actividades sustitutivas, éste deberá entregar al profesor responsable de la asignatura un documento acreditativo que justifique su dedicación parcial fuera de la universidad junto con su dedicación horaria.
Criterios críticos para superar la asignatura
Para superar la asignatura el alumno deberá cumplir:
- SE1 Técnicas de observación
- SE2 Informes y memorias de prácticas
- SE3 Pruebas escritas: mínimo 4 puntos (sobre una escala de 0 a 10 puntos).
Calificación final: 0.3SE1 + 0.3SE2 + 0.4SE3.
En caso de no superarse la nota mínima en SE3 la calificación final corresponderá con la nota SE3.
31/01/18 12:13:04 - G 2017-18 - 805G - 657