TEMARIO DE AULA
Bloque temático I. Introducción al control industrial.
1.1 Introducción a los sistemas de control (definiciones, técnicas, evolución histórica).
1.2 Tipos de sistemas de control.
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Bloque temático II. Modelado de sistemas dinámicos lineales.
2.1 Estructura y componentes de un sistema de control en lazo abierto y cerrado.
2.1.1 Dominios de control utilizados en el estudio de sistemas.
2.2.2 Transformaciones matemáticas.
2.2 Modelos matemáticos de sistemas físicos.
2.2.1 Modelo matemático de función de transferencia.
2.2.2 Modelo gráfico de diagramas de bloques.
2.2.3 Modelo gráfico de flujo de señal.
2.3 Introducción al modelado de sistemas.
2.3.1 Sistemas hidráulicos (nivel / caudal).
2.3.2 Sistemas eléctricos y electrónicos.
2.3.3 Sistemas térmicos lineales.
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Bloque temático III. Análisis y síntesis de sistemas lineales en el dominio del tiempo.
3.1 Análisis de la respuesta transitoria.
3.1.1 Señales de control.
3.1.2 Estudio de sistemas de primer orden.
3.1.3 Estudio de sistemas de segundo orden.
3.1.4 Estudio de sistemas de orden superior.
3.2 Sistemas de control en lazo cerrado.
3.2.1 Lazo abierto / Lazo cerrado.
3.2.2 Sensibilidad.
3.2.3 Errores en régimen permanente.
3.2.4 Perturbaciones.
3.3 Estabilidad en lazo cerrado.
3.3.1 Concepto de estabilidad.
3.3.2Routh-Hurwitz.
3.4 Lugar de las raíces (Lugar de Evans).
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Bloque temático IV. Análisis y síntesis de sistemas lineales en el dominio de la frecuencia.
4.1Introducción a la respuesta frecuencial
4.2 Representación de diagramas de Bode.
4.3 Representación de diagramas de Nyquist.
4.4 Estabilidad relativa.
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Bloque temático V. El controlador PID industrial.
5.1 El controlador PID.
5.2 Análisis de las acciones proporcional, integral y derivativa.
5.3 Introducción a las técnicas de diseño PID y al ajuste de controladores PID.
5.4 Ejemplos de aplicación.
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TEMARIO DE PRÁCTICAS DE LABORATORIO
- Prácticas dirigidas al análisis y síntesis de sistemas dinámicos lineales.
- Prácticas dirigidas a la implementación de controladores PID básicos.