Sistemas robotizados
GUÍA DOCENTE Curso 2019-20
Titulación: | Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática | 805G |
Asignatura: | Sistemas robotizados | 657 |
Materia: | Automática y sistemas robotizados |
Módulo: | Formación optativa de intensificación tecnológica |
Modalidad de enseñanza de la titulación: | Presencial | Carácter: | Optativa |
Curso: | 4 | Créditos ECTS: | 6,00 | Duración: | Semestral (Segundo Semestre) |
Horas presenciales: | 60,00 | Horas estimadas de trabajo autónomo: | 90,00 |
Idiomas en que se imparte la asignatura: | Español |
Idiomas del material de lectura o audiovisual: | Inglés, Español |
Departamentos responsables de la docencia
INGENIERÍA ELÉCTRICA | R109 |
Dirección: | C/ San José de Calasanz, 31 | Código postal: | 26004 |
Localidad: | Logroño | Provincia: | La Rioja |
Teléfono: | 941299477 | Fax: | 941299478 | Correo electrónico: | dpto.die@unirioja.es |
Profesorado previsto
Profesor: | Rico Azagra, Javier | Responsable de la asignatura |
Teléfono: | 941299479 | Correo electrónico: | javier.rico@unirioja.es |
Despacho: | 106 | Edificio: | EDIFICIO DEPARTAMENTAL | Tutorías: | Consultar |
Descripción de los contenidos
- Técnicas de robotización aplicadas
- Integración de manipuladores industriales en los sistemas de producción
Requisitos previos de conocimientos y competencias para poder cursar con éxito la asignatura
Recomendados para poder superar la asignatura.
Tener conocimiento de las siguientes materias:
(489) Informática industrial y comunicaciones
Comunicaciones locales PC-periférico, introducción a las redes de comunicación.
(640) Control y programación de robots
Sistemas de representación de la posición y orientación. Modelo cinemático directo, e inverso.
(643) Electrónica digital y microprocesadores
Puertos, interrupciones, contadores, periféricos.
(645) Ingeniería de control
Identificación experimental de sistemas, diseño e implementación de controladores en tiempo continuo y discreto.
(646) Instrumentación Electrónica
Sensores, acondicionadores de señal, conversión analógico-digital y adquisición de datos.
(877) Fundamentos de control industrial
Modelado de sistemas dinámicos, respuesta transitoria, dominio frecuencial.
Contexto
Esta asignatura proporciona al perfil profesional competencias y habilidades relacionadas con la robótica móvil, cubriendo aspectos relacionados con las tecnologías y principios de funcionamiento empleados en el desarrollo de vehículos autónomos. Actualmente, este tipo de sistemas presentan una rápida expansión dentro del sector productivo, servicios y agricultura. Destacando las aplicaciones de los vehículos auto guiados empleados en el transporte de materias primas, los robots de e limpieza e inspección, los sistemas de conducción asistida y la maquinaria agrícola autónoma. Los conocimientos adquiridos capacitan para la selección de equipos, la gestión de flotas de vehículos autónomos, el desarrollo de nuevos sistemas y el diseño de los algoritmos y sistemas de control empleados en esta industria.
Las asignaturas que preceden a Sistemas Robotizados y presentan competencias y contenidos relacionados con la misma son:
- Instrumentación Electrónica: sensores, acondicionadores de señal, conversión analógico-digital y adquisición de datos.
- Electrónica digital y microprocesadores: puertos, interrupciones, contadores, periféricos.
- Informática industrial y comunicaciones: Comunicaciones locales PC-periférico, introducción a las redes de comunicación.
- Control y programación de robots: Modelo cinemático directo, e inverso. Sistemas de representación de la posición y orientación.
- Fundamentos de control industrial: Modelado de sistemas dinámicos, respuesta transitoria, dominio frecuencial.
- Ingeniería de control: Identificación experimental de sistemas, diseño e implementación de controladores en tiempo continuo y discreto.
Del mismo modo la asignatura Sistemas Robotizados presenta relación con los siguientes contenidos de las asignaturas comprendidas en su itinerario:
- Instrumentación industrial: sensores de posición/velocidad/aceleración.
- Sistemas de percepción y visión artificial: sistemas de percepción.
- Tecnología electrónica y control: control de motores de corriente continua.
Competencias
Competencias generales
- O3. Conocimiento en materias basicas y tecnológicas, que les capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y les dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones.
- G1. Capacidad de análisis y síntesis
- G2. Capacidad de aplicar los conocimientos a la práctica
- G8. Capacidad de aprendizaje
- G11. Capacidad de adaptación a nuevas situaciones
- G12. Capacidad para generar nuevas ideas
- G13. Resolución de problemas
- G20. Diseño y gestión de proyectos
Competencias específicas
- F8: Capacidad para utilizar sistemas robotizados
Resultados del aprendizaje
El alumno:
R5. Adquirirá habilidades para el manejo de herramientas para la simulación de sistemas robotizados y de producción
R7. Será capaz de aplicar y analizar sistemas robotizados y sistemas de percepción
Temario
Temario de Aula
Tema 1: Introducción a la robótica móvil
Tema 2: Características cinemáticas y modelado de robots móviles
Tema 3: Control de robots móviles
Tema 4: Generación de trayectorias para robots móviles
Tema 5: Navegación en robots móviles
Tema 6: Localización de robots móviles
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Temario de Laboratorio
- Prácticas dirigidas al conocimiento de la plataforma Hardware empleada en prácticas.
- Prácticas dirigidas al manejo de Hardware con Matlab Simulink. .
- Prácticas dirigidas a la implementación de sistemas de control para robots móviles.
- Prácticas dirigidas a la generación de trayectorias.
- Prácticas dirigidas a la simulación e implementación de sistemas de navegación
- Prácticas dirigidas a la simulación e implementación de sistemas de localización.
Bibliografía
Tipo: | Título |
Básica | Robotics, Vision and Control. Fundamental Algorithms in MATLAB® |
Básica | Robótica, Manipuladores y Robots Móviles. |
Básica | Autonomous robots : modeling, path planning, and control / Farbod Fahimi-- New York : Springer, cop. 2010 Absys Biba |
Básica | Introduction to Autonomous Mobile Robots |
Básica | Robotics, Vision and Control. Fundamental Algorithms in MATLAB® |
Recursos en Internet |
Existen adicionalmente apuntes y materiales de consulta disponibles en la plataforma Campus Virtual de la UR, dentro del sitio correspondiente de la asignatura.
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Metodología
Modalidades organizativas
Clases teóricas
Seminarios y talleres
Clases prácticas
Tutorías
Estudio y trabajo en grupo
Estudio y trabajo autónomo individual
Métodos de enseñanza
Método expositivo - Lección magistral
Estudio de casos
Resolución de ejercicios y problemas
Aprendizaje cooperativo
Organización
Actividades presenciales | Tamaño de grupo | Horas |
- Clases teóricas | Grande | 32,00 |
- Clases prácticas en aula | Informática | 14,00 |
- Clases prácticas de Laboratorio | Laboratorio | 14,00 |
Total de horas presenciales | 60,00 |
Trabajo autónomo del estudiante | Horas |
- Estudio individual
| 30,00 |
- Resolución de problemas y casos prácticos
| 30,00 |
- Realización de trabajos relativos a los proyectos de grupo
| 26,00 |
- Discusión y análisis de resultados de los proyectos y prácticas.
| 2,00 |
- Exposiciones del trabajo individual realizado. | 2,00 |
Total de horas de trabajo autónomo | 90,00 |
Evaluación
Sistemas de evaluación | Recuperable | No Recup. |
Técnicas de observación | | 30% |
Pruebas escritas | 40% | |
Informes y memorias de prácticas | 30% | |
Total | 100% |
Comentarios
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#................................... NOTA IMPORTANTE COVID-19 .................................. #
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Con motivo de la situación derivada del Estado de Alarma decretado por el Gobierno de España motivado por la pandemia declarada por el COVID-19 y la correspondiente suspensión de todas las actividades académicas presenciales desde el día 11 de marzo de 2020, esta guía de asignatura ha sido modificada para adaptarse a las nuevas circunstancias. Las modificaciones afectan a los apartados de TUTORÍAS Y COMUNICACIÓN, ACTIVIDADES, y SISTEMAS DE EVALUACIÓN., Se describen estos cambios con detalle a continuación:
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TUTORÍAS Y COMUNICACIÓN:
- Se mantiene de forma similar la atención a través del correo electrónico como medio de comunicación asíncrono, y para concertar las sesiones telemáticas síncronas que fueran necesarias. Se mantiene el mismo horario de atención al alumnado que el de las tutorías presenciales para realizar sesiones de videoconferencia a través de c. virtual (Blackboard Collaborate).
ACTIVIDADES PRESENCIALES
- Se reemplazan las sesiones prácticas presenciales en laboratorio por la realización de simulaciones y manejo de herramientas informáticas relacionadas con los contenidos de la asignatura y que desarrollan en parte sus competencias asociadas.
SISTEMAS DE EVALUACIÓN:
- El sistema de evaluación inicialmente previsto correspondiente a las Pruebas escritas, de carácter recuperable y peso el 40%, se mantienen con el mismo carácter e idéntica ponderación, pero se realizarán de forma telemática.
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- La información detallada del desarrollo de las actividades de la asignatura se refleja en el cronograma de la misma (disponible en el campus virtual https://unirioja.blackboard.com)
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- Para los estudiantes a tiempo parcial (reconocidos como tales por la Universidad), las actividades de evaluación no recuperable podrán ser sustituidas por otras, a especificar en cada caso. Esta posibilidad se habilitará siempre y cuando la causa que le impida la realización de la actividad de evaluación programada sea la que ha llevado al reconocimiento de la dedicación a tiempo parcial.
Con el objetivo de planificar para el estudiante a tiempo parcial las actividades sustitutivas, éste deberá entregar al profesor responsable de la asignatura un documento acreditativo que justifique su dedicación parcial fuera de la universidad junto con su dedicación horaria.
Criterios críticos para superar la asignatura
01/05/20 15:14:45 - G 2019-20 - 805G - 657