Fundamentos de automatización industrial
GUÍA DOCENTE    Curso 2021-22

El alumno:

R14. Conocerá y será capaz de aplicar la tecnología (dispositivos y herramientas software) propia de los sistemas de controla y automatización industrial.

R17. Conocerá y será capaz de aplicar las técnicas de programación de autómatas.

R18. Será capaz de implementar sistemas de control y automatización industrial.

1.1 Definiciones. Técnicas de automatización y control. Evolución histórica de los sistemas de control automaticos. Tipos de controles automáticos y de procesos industriales.

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2.1 Sistemas neumáticos. Introducción y generalidades. Elementos tecnológicos de sistemas neumáticos: elementos de generación, tratamiento, consumo y de mando de energía neumática. Representación esquemática de instalaciones y circuitos neumáticos. Métodos de diseño de circuitos neumáticos. Ejemplos de aplicación. Introducción a la dinámica de los elementos neumáticos. Ejemplos de aplicación.

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2.2 Sistemas hidráulicos. Introducción y generalidades. Elementos tecnológicos de sistemas hidráulicos: elementos de generación, tratamiento, consumo y de mando de energía neumática. Representación esquemática de circuitos e instalaciones hidráulicas. Métodos de diseño de circuitos hidraúlicos. Ejemplos de aplicación. Introducción a la dinámica de los elementos hidráulicos. Ejemplos de aplicación.

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2.3 Sistemas eléctricos. Introducción y generalidades. Elementos tecnológicos: elementos de captación (sensores), actuación (actuadores) y de mando de señales eléctricas. Representación esquemática de circuitos de fuerza y de mando electrotécnicos. Métodos de diseño de circuitos electrotécnicos. Ejemplos de aplicación.

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2.4 Sistemas híbridos. Representación esquemática. Métodos de diseño de circuitos híbridos. Ejemplos de aplicación.

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3.1. Definición y descripción de un PLC. Estructura interna. Estructura externa: tarjeta CPU, tarjetas e interfaces de conexión, fuente de alimentación. Ciclo de Scan.

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3.2 Programación de un PLC. Métodos de programación. Instrucciones de programación básicas mediante diagrama de contactos. Ejemplos de aplicación.

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3.3. Metodologías de programación. Programación heurística mediante condiciones de activación y desactivación de salidas y variables internas. Ejemplos de programación. Programación Grafcet. Elementos: etapas, acciones básicas y condicionadas, transiciones básicas y complejas, receptividades. Estructuras de simultaneidad y de selección. Macroetapas. Coordinación de diagramas. Ejemplos de aplicación.

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3.4. GRAFCET estructurado. Introducción. Diseño estructurado y programación de sistemas de control. Diagramas Grafcet jerarquizados.Esjemplos de aplicación.

3.5.Sensores y actuadoresIntroducción. Características técnicas. Sensores. Actuadores.

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- Prácticas dirigidas a la simulación y montaje de circuitos neumáticos, hidraúlicos, electrotécnicos y mixtos.

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- Prácticas dirigidas a la programación de autómatas programables.

El Plan de contingencias del curso 2021-22 para la adaptación de la actividad docente a los requerimientos de la situación sanitaria ha sido activado para las asignaturas del segundo semestre. Puede encontrar información sobre la modalidad de impartición de la asignatura y consultar el plan de contingencias completo en www.unirioja.es/servicios/opp/plandoc/2122/plancon.shtml.

Los sistemas y criterios críticos de evaluación podrán ser modificados, previa actualización de esta guía docente, si fuese precisa su adaptación a la modalidad no presencial o semipresencial como respuesta a las medidas, recomendaciones y/o restricciones aprobadas por las autoridades competentes en función de la situación sanitaria real o prevista.

Se realizarán pruebas de evaluación a lo largo del curso que aportarán el 10% de la nota final.

· La evaluación de las prácticas de laboratorio se realizará mediante pruebas de evaluación que representen el 40% de la nota final.

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Para los estudiantes a tiempo parcial (reconocidos como tales por la Universidad), las actividades de evaluación no recuperable podrán ser sustituidas por otras, a especificar en cada caso. Esta posibilidad se habilitará siempre y cuando la causa que le impida la realización de la actividad de evaluación programada sea la que ha llevado al reconocimiento de la dedicación a tiempo parcial. Con el objetivo de planificar para el estudiante a tiempo parcial las actividades sustitutivas, éste deberá entregar al profesor responsable de la asignatura un documento acreditativo que justifique su dedicación parcial fuera de la universidad junto con su dedicación horaria.

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· La información detallada de las actividades académicas de la asignatura está disponible a través del campus virtual.

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