Módulo I. Regulación Automática
Tema 1. El control realimentado.
C1.- Su porqué y ejemplos de aplicación en Ingeniería Eléctrica.
C2.- Revisión de sistemas de control, mediante MATLAB/SIMULINK.
Tema 2. Diseño de controladores de realimentación. El PID Industrial.
C1.- Objetivos y especificaciones de control
C2.- Acción Proporcional, Integral y Derivada.
C3.- Métodos de sintonía experimental
C4.- Estructuras de PID básicas
C5.- Modificaciones de la estructura PID
C6.- Método de diseño analítico por asignación de polos. Rediseño utilizando todas las herramientas de análisis de sistemas.
C7.- Método de diseño frecuencial. Rediseño utilizando todas las herramientas de análisis de sistemas.
Tema 3. Control Aplicado
C1.- Implementación digital.
C2.- Controladores comerciales. Control desde PLC
C3.- El control de la máquina de continua.
C4- Introducción al control de las máquinas eléctricas de corriente alterna.
C5.- Introducción al control en los sistemas eléctricos de potencia.
Prácticas: Entorno interactivo MATLAB/SIMULINK para el diseño y análisis de sistemas dinámicos de control. Diseño y ajuste de controladores de realimentación. Control de velocidad de motor DC y control de posición en servomotor.
Módulo II. Automatización Industrial
Tema 4. Control secuencial de procesos mediante PLC.
C1. Restricciones al control con un PLC: cuantificación de los procesos ejecutados en un ciclo de scan. Configuración y programación de parámetros de ciclo de scan en un PLC.
C2. Programación avanzada mediante instrucciones especiales: transferencia y movimiento de datos; operaciones BCD y binario; instrucciones matemáticas en coma fija y coma flotante; subrutinas.
C3.- Control de variables analógicas. Procesos de conversión A/D y D/A. Parámetros de conversión. Limitaciones. Instalación, configuración y programación de tarjetas A/D y D/A. Ejemplos de aplicación.
C4.- Prestaciones hardware para el control de procesos rápidos. Entradas de respuesta rápida. Entradas de interrupción. Contadores de alta velocidad. Ejemplos de aplicación.
C5.- Entradas digitales rápidas de contador de pulsos y salidas digitales rápidas de pulsos. Ejemplos de aplicación.
Tema 5. Supervisión y control en PLCs mediante software SCADA.
C1. Componentes de un paquete Scada. Proyectos, objetos y librerías. Gestión de alarmas y errores.
C2.- Captura mediante PLC y registro de datos en el Scada. Interconectividad con bases de datos. Configuración y programación de aplicaciones en un Scada interconectado a un PLC.
Tema 6. Control de procesos usando comunicaciones industriales.
C1.- Modelo de referencia OSI y Ethernet/TCP/IP. Tramas de protocolos propietarios. Integración bajo Ethernet/TCP/IP. Configuración y programación de las comunicaciones Ethernet en un PLC.
C2.- Comunicaciones industriales serie. Protocolo RS-232 y RS-485. Configuración y programación de las comunicaciones serie en PLCs.
C3.- Buses industriales. Estructura y jerarquía de buses. Profibus. Bus ASI.
Prácticas: Programación avanzada del PLC. Supervisión y control de procesos mediante paquetes SCADA.