- G1. Capacidad de análisis y síntesis
- G2. Capacidad de aplicar los conocimientos a la práctica
- G3. Planificación y gestión del tiempo
- G6. Habilidades informáticas básicas
- G13. Resolución de problemas
- G19. Habilidad para trabajar de forma autónoma
Temario de Aula
Tema 1 : Modelado e Identificación experimental
1.1 Identificación experimental del modelo estático.
1.2 Identificación experimental del modelo estático
1.4. No linealidades. Modelos de pequeña señal para sistemas no lineales.
Tema 2: Diseño de controladores
2.1 Técnicas de ajuste ce controladores en el plano S (Lugara de las Raíces).
2.2 Técnicas de ajuste de controladores que emplean la respuesta frecuencial (Diagramas de Bode).
2.3 Otras técnicas de diseño. Métodos tabulares, asignación de polos, índices de error.
Tema3: Control industrial
3.1 Fundamentos y estructuras del control PID. Estructuras PID: serie, paralelo, estándar.
3.2 Modificaciones del algoritmo PID: dos grados de libertad (prefilto y pesos en la consigna), la amplificación de ruidos de alta frecuencia, el antiwind-up integral.
3.3 Control de sistemas complejos y otras estructuras de control. Feedback+Feedfordward, control en cascada, predictor Smith.
3.4 Control de sistemas con limitaciones: sistemas con retardo y ceros de fase no mínima.
Tema 4 : Sistemas de control en tiempo discreto
4.1 Introducción al control en tiempo discreto. La transformada Z y sus propiedades..
4.2 El muestreador y el retenedor de orden cero. Transformaciones de dominio.
4.3 Análisis del plano Z. Introducción al ajuste de controladores en el plano Z.
4.4 Aproximaciones empleadas en la digitalización de controladores
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Temario de Laboratorio
- Prácticas dirigidas al software de control (Matlab y Simulink).
- Prácticas dirigidas al gobierno en Tiempo Real de equipos experimentales de laboratorio.
- Prácticas dirigidas a la identificación experimental sobre maquetas de laboratorio.
- Prácticas dirigidas al diseño e Implementación de Controladores tipo PID.
- Prácticas dirigidas a la implementación de sistemas de control en tiempo discreto.
- La información detallada del desarrollo de las actividades de la asignatura se refleja en el cronograma de la misma (disponible en el campus virtual https://unirioja.blackboard.com).
- Para garantizar la evaluación completa de la asignatura al alumnado que tenga reconocida la dedicación al estudio a tiempo parcial por la Universidad de La Rioja, podrán sustituirse las actividades no recuperables por otras similares en diferente plazo de realización o por otras pruebas de evaluación equivalentes. En todo caso, esta opción se ofrecerá siempre que la causa que concurra para su no realización sea la misma por la que la universidad le concedió el carácter de Estudiante a Tiempo Parcial.
- Con el objetivo de planificar para el estudiante a tiempo parcial las actividades sustitutivas, éste deberá entregar al profesor responsable de la asignatura un documento acreditativo que justifique su dedicación parcial fuera de la universidad junto con su dedicación horaria.