Control aplicado de procesos
GUÍA DOCENTE Curso 2022-23

Titulación:	Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática					805G
Asignatura:	Control aplicado de procesos					648
Materia:	Informática industrial y control de procesos
Módulo:	Formación optativa de intensificación tecnológica
Modalidad de enseñanza de la titulación:			Presencial	Carácter:	Optativa
Curso:	4	Créditos ECTS:	6,00	Duración:	Semestral (Segundo Semestre)
Horas presenciales:		60,00		Horas estimadas de trabajo autónomo:		90,00

Idiomas en que se imparte la asignatura:	Español
Idiomas del material de lectura o audiovisual:	Inglés, Español

Departamentos responsables de la docencia

INGENIERÍA ELÉCTRICA								R109
Dirección:	C/ San José de Calasanz, 31						Código postal:	26004
Localidad:	Logroño				Provincia:	La Rioja
Teléfono:	941299477	Fax:	941299478	Correo electrónico:		dpto.die@unirioja.es

Profesorado previsto

Profesor:	Gil Martínez, Montserrat				Responsable de la asignatura
Teléfono:	941299496	Correo electrónico:		montse.gil@unirioja.es
Despacho:	103	Edificio:	DEPARTAMENTAL			Tutorías:	Consultar

Descripción de los contenidos

- • Control de procesos complejos
- • Estructuras avanzadas de control

Requisitos previos de conocimientos y competencias para poder cursar con éxito la asignatura

Contexto

Esta asignatura se ubica en cuarto curso de grado, siendo por tanto finalista. Capacita al alumno para aplicar técnicas de control en procesos complejos. En particular, su contribución al perfíl de egreso es que el alumno sea capaz de resolver problemas de control automático de sistema reales que han de responder a unos requisitos de funcionamiento. Partiendo de un entorno de interactuación con el proceso, el alumno será capaz de abstraer los rasgos más significativos del problema a resolver, formulándolo en términos de modelos dinámicos, especificaciones de control, y limitaciones propias del sistema de actuación, medida o procesado de las señales. Después será capaz de proponer estructuras, diseñar algoritmos de control, e implementarlos, tal que se cumplan los objetivos de partida.

Las asignaturas precedentes en las que se apoya fundamentalmente son "Fundamentos de Control Industrial" (877-Segundo Curso) e "Ingeniería de Control (645-Tercer curso). Otra asignatura recomendada es Procesado Digital. A nivel fundamental, se requiren conocimientos en Matemáticas e Informática.

Competencias

Competencias generales

O3. Conocimiento en materias basicas y tecnológicas, que les capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y les dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones.

G1. Capacidad de análisis y síntesis

G2. Capacidad de aplicar los conocimientos a la práctica

G4. Comunicación oral y escrita de la propia lengua

G8. Capacidad de aprendizaje

G9. Habilidades de gestión de la información (habilidad para buscar y analizar información procedente de fuentes diversas)

G11. Capacidad de adaptación a nuevas situaciones

G13. Resolución de problemas

G19. Habilidad para trabajar de forma autónoma

G23. Orientación a resultados

Competencias específicas

- F4: Capacidad para aplicar técnicas de control en procesos complejos

Resultados del aprendizaje

El alumno:
R3. Tendrá conocimientos y será capaz de implementar estructuras y técnicas de control en procesos reales.

Temario

Tema 1. Identificación experimental de modelos dinámicos.

C1.- Identificación experimental mediante señales clásicas: Técnicas de lazo abierto y cerrado.

C2.- Introducción a la identificación experimental con señales pseudoaleatorias.

C3.- Proyecto de aplicación a un sistema real. Modelo de primeros principios, modelo estático, no-linealidades, modelos de ajuste a datos, modelo de control y escalado, modelo de simulación.

Tema 2. Diseño e implementación de controladores.

C1.- Tecnología de control de procesos: terminología, diagramas, instrumentación.

C2.- Técnicas de ajuste y sintonía automática de controladores.

C3.- Interrelación de todos los diagramas de diseño y análisis de sistemas LTI a través de herramientas software interactivas.

C4.- Aspectos prácticos y de implementación.

C5.- Proyecto de control: Aplicación a un sistema real.

Tema 3. Modelado, análisis y diseño en el espacio de estados.

C1.- Modelo de estado.

C2.- Linearización de pequeña señal.

C3.- Control en el espacio de estado (reguladores y trackers).

C4.- Proyecto: Aplicación a un sistema real.

Tema 4. Sistemas de múltiples lazos y variables.

C1.- Estructuras de control multilazo.

C2.- Control en cascada.

C3.- Control multivariable.

C4.- Proyecto de identificación y control de sistema complejo.

Bibliografía

Tipo:	Título
Básica	Sistemas de control moderno / Richard C. Dorf, Robert H. Bishop ; Pearson Educación, 2005 Absys Biba
Básica	Ingeniería de Control Moderna / Katsuhiko Ogata. Editorial: Pearson, 2010 Absys
Básica	Advanced PID control / Karl J. Aström, Tore Hägglund-- Research Triangle Park, NC : The Instrumentation Systems and Automation Society, [2006] Absys Biba
Básica	Control automático de procesos : teoría y práctica / Carlos A. Smith, Armando B. Corripio-- México, D.F. : Limusa, [2000] Absys Biba
Básica	Basic and advanced regulatory control : system design and application / Harold L. Wade-- 2nd ed-- Research Triangle Park, NC : The Instrumentation Systems and Automation Society, 2004 Absys
Complementaria	Feedback control of dynamic systems / Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami-Naeini. Editorial: Prentice Hall, 2002. Absys
Complementaria	PID control : new identification and design methods / Michael A. Johnson and Mohammad H. Moradi (editors) ; with J. Crowe ... [et al.]-- New York : Springer, [2005] Absys
Complementaria	Practical PID control / Antonio Visioli-- London : Springer, [2006] XVIII, 310 p. ; 24 cm-- (Advances in industrial control) Absys
Complementaria	Sistemas de control de procesos : aplicación, diseño y sintonización / F. G. Shinskey ; traducción, José Hernán Pérez Castellanos-- México : McGraw-Hill, cop. 1996 Absys

Recursos en Internet

Consultar recursos adicionales en la plataforma Campus Virtual de la UR

https://unirioja.blackboard.com/

Recursos Formativos Online en Automática

https://www.ceautomatica.es/recursos-formativos-online-en-automatica/

Metodología

Modalidades organizativas

Clases teóricas

Seminarios y talleres

Clases prácticas

Tutorías

Estudio y trabajo en grupo

Estudio y trabajo autónomo individual

Métodos de enseñanza

Método expositivo - Lección magistral

Estudio de casos

Resolución de ejercicios y problemas

Aprendizaje cooperativo

Organización

Actividades presenciales	Tamaño de grupo	Horas
Clases teóricas	Grande	32,00
Clases prácticas de aula	Informática	14,00
Clases prácticas de Laboratorio	Grande	14,00
Total de horas presenciales		60,00

Trabajo autónomo del estudiante	Horas
Estudio individual	25,00
Resolución de problemas y casos prácticos	25,00
Realización de trabajos relativos a los proyectos de grupo	25,00
Discusión y análisis de resultados de los proyectos y prácticas	10,00
Exposiciones del trabajo individual y realizado	5,00
Total de horas de trabajo autónomo	90,00

Total de horas

150,00

Evaluación

Sistemas de evaluación	Recuperable	No Recup.
Técnicas de observación		15%
Pruebas escritas	25%
Informes y memorias de prácticas	30%
Trabajos y proyectos	30%
Total	100%

Comentarios

La información detallada del desarrollo de las actividades de la asignatura se refleja en el cronograma de la misma (disponible en el campus virtual https://unirioja.blackboard.com).

Para los estudiantes a tiempo parcial (reconocidos como tales por la Universidad), las actividades de evaluación no recuperable podrán ser sustituidas por otras, a especificar en cada caso. Esta posibilidad se habilitará siempre y cuando la causa que le impida la realización de la actividad de evaluación programada sea la que ha llevado al reconocimiento de la dedicación a tiempo parcial. Con el objetivo de planificar para el estudiante a tiempo parcial las actividades sustitutivas, éste deberá entregar al profesor responsable de la asignatura un documento acreditativo que justifique su dedicación parcial fuera de la universidad junto con su dedicación horaria.

15/03/2023 10:29:29 - G 2022-23 - 805G - 648

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