O3. Conocimiento en materias basicas y tecnológicas, que les capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y les dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones.
G1.- Capacidad de análisis y síntesis.
G2.- Capacidad de aplicar los conocimientos a la práctica.
G4.- Comunicación oral y escrita de la propia lengua.
G7.- Habilidades de búsqueda.
G8.- Capacidad de aprendizaje.
G9.- Habilidades de gestión de la información (habilidad para buscar y analizar información procedente de fuentes diversas).
G12.- Capacidad para generar nuevas ideas
G13.- Resolución de problemas.
G19.- Habilidad para trabajar de forma autónoma.
BLOQUE I: SISTEMAS DE PERCEPCIÓN.
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Tema 1: Introducción a los sistemas de percepción artificial.
- Conceptos de percepción humana y artificial.
- Principios de detección, sensores y tecnologías involucradas.
- Transductores y sistemas de tratamiento.
- Sensores basados en principios ópticos. Propiedades ópticas.
- Fibra óptica. Definiciones. Tipos de Fibra óptica. Leyes de comportamiento de la luz las F.O.
- Parámetros importantes de las F.O. Dispersión temporal. Ancho de banda. Ventanas de trabajo.
- Sensores de Fibra óptica.
- Sensores ópticos y tecnologías empleadas y principios de detección. Transductores ópticos y acondicionamiento.
- Introducción a las Redes de sensores. Características y aplicaciones.
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Tema 2: Sensores de ultrasonidos.
- Ultrasonidos. Definiciones y características. Propagación.
- Dependencia con la temperatura y frecuencia.
- Tipos de transductores de ultrasonidos. Propiedades y características. Parámetros de operación.
- Medidas de Tiempo de vuelo. Efecto Doppler. Percepción de entornos y casos de estudio de aplicaciones que utilizan sensores de ultrasonidos.
- Triangulación y sistemas basados en estéreodetección.
- Aplicaciones de la técnica de tiempo de vuelo a la medida de magnitudes.
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Tema 3: Sensores de Imagen, Cámaras y Sistemas de Visión.
- Clasificación. Tecnologías CCD, CMOS. Evolución y dispositivos actuales. Descripción, prestaciones y comparativa.
- Tipos de sensores de imagen: matriz lineal, de área. TDI.
- Tipos de sensores de matriz de área: de transferencia de cuadro, de cuadro completo, interlinea.
- Sensores de imagen monocromo y en color. Matrices de filtro de color. Prismas y 3CCD. Principios de funcionamiento.
- Clasificación. Tecnologías CCD, MOS. Evolución y dispositivos actuales. Características y parámetros relevantes. Descripción, prestaciones y comparativa.
- Cámaras de imagen. Bloques funcionales. Evolución de las cámaras. Tecnologías y funcionalidades añadidas.
- Parámetros y características de las cámaras. Análisis de características de cámaras comerciales. Funciones avanzadas. Interpretación y criterios de selección.
- Hardware y equipamiento industrial de visión artificial. Accesorios y equipamiento auxiliar.
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BLOQUE II: VISIÓN ARTIFICIAL
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Tema 4: Preprocesamiento y adaptación de imágenes
- Procesamiento básico de Imágenes digitales.
- Transformaciones lógicas.
- Transformaciones geométricas.
- Transformaciones de Suavizado y realzado.
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Tema 5: Transfomaciones en el dominio temporal y sus aplicaciones
- Extracción de bordes, esquinas y puntos de interés.
- Extracción de regiones.
- Descripción de líneas y contornos.
- Descripción de regiones.
- Operaciones morfológicas.
- Reconocimiento de patrones.
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Tema 6: transformaciones en el dominio frecuencial y sus aplicaciones
- Filtrado en frecuencia de imágenes digitales.
- Filtrados paso bajo, paso alto y paso banda.
- Transformada del coseno.
- Transformada de walsh-hadamard.
- Transformada de wavelets.
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Tema 7: transformaciones en color y sus aplicaciones
- Fundamentos del color.
- Modelos de color.
- Conversión de modelos.
- Segmentación por color.
- Separación de componentes de color.
- Aplicaciones en el reconocimiento de objetos
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PRÁCTICAS DE LABORATORIO
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- Aplicación de medida del tiempo de vuelo con transductor de ultrasonidos
- Desarrollo de aplicaciones con el sensor de imagen inteligente FQ2 de Omron
- Preprocesamiento de imágenes.
- Detección de contornos y regiones.
- Realización de aplicaciones morfológicas.
- Aplicación a imágenes y videos en color.
- Estudio de potenciales aplicaciones de la visión artificial.
