Sistemas robotizados
GUÍA DOCENTE Curso 2022-23
| Titulación: | Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática | 805G |
| Asignatura: | Sistemas robotizados | 657 |
| Materia: | Automática y sistemas robotizados |
| Módulo: | Formación optativa de intensificación tecnológica |
| Modalidad de enseñanza de la titulación: | Presencial | Carácter: | Optativa |
| Curso: | 4 | Créditos ECTS: | 6,00 | Duración: | Semestral (Segundo Semestre) |
| Horas presenciales: | 60,00 | Horas estimadas de trabajo autónomo: | 90,00 |
| Idiomas en que se imparte la asignatura: | Español |
| Idiomas del material de lectura o audiovisual: | Inglés, Español |
Departamentos responsables de la docencia
| INGENIERÍA ELÉCTRICA | R109 |
| Dirección: | C/ San José de Calasanz, 31 | Código postal: | 26004 |
| Localidad: | Logroño | Provincia: | La Rioja |
| Teléfono: | 941299477 | Fax: | 941299478 | Correo electrónico: | dpto.die@unirioja.es |
Profesorado previsto
| Profesor: | Rico Azagra, Javier | Responsable de la asignatura |
| Teléfono: | 941299479 | Correo electrónico: | javier.rico@unirioja.es |
| Despacho: | 106 | Edificio: | DEPARTAMENTAL | Tutorías: | Consultar |
Descripción de los contenidos
- Técnicas de robotización aplicadas
- Integración de manipuladores industriales en los sistemas de producción
Requisitos previos de conocimientos y competencias para poder cursar con éxito la asignatura
Recomendados para poder superar la asignatura.
Tener conocimiento de las siguientes materias:
(489) Informática industrial y comunicaciones
Comunicaciones locales PC-periférico, introducción a las redes de comunicación.
(640) Control y programación de robots
Sistemas de representación de la posición y orientación. Modelo cinemático directo, e inverso.
(643) Electrónica digital y microprocesadores
Puertos, interrupciones, contadores, periféricos.
(645) Ingeniería de control
Identificación experimental de sistemas, diseño e implementación de controladores en tiempo continuo y discreto.
(646) Instrumentación Electrónica
Sensores, acondicionadores de señal, conversión analógico-digital y adquisición de datos.
(877) Fundamentos de control industrial
Modelado de sistemas dinámicos, respuesta transitoria, dominio frecuencial.
Contexto
Esta asignatura proporciona al perfil profesional competencias y habilidades relacionadas con la robótica móvil, cubriendo aspectos relacionados con las tecnologías y principios de funcionamiento empleados en el desarrollo de vehículos autónomos. Actualmente, este tipo de sistemas presentan una rápida expansión dentro del sector productivo, servicios y agricultura. Destacando las aplicaciones de los vehículos auto guiados empleados en el transporte de materias primas, los robots de e limpieza e inspección, los sistemas de conducción asistida y la maquinaria agrícola autónoma. Los conocimientos adquiridos capacitan para la selección de equipos, la gestión de flotas de vehículos autónomos, el desarrollo de nuevos sistemas y el diseño de los algoritmos y sistemas de control empleados en esta industria.
Las asignaturas que preceden a Sistemas Robotizados y presentan competencias y contenidos relacionados con la misma son:
- Instrumentación Electrónica: sensores, acondicionadores de señal, conversión analógico-digital y adquisición de datos.
- Electrónica digital y microprocesadores: puertos, interrupciones, contadores, periféricos.
- Informática industrial y comunicaciones: Comunicaciones locales PC-periférico, introducción a las redes de comunicación.
- Control y programación de robots: Modelo cinemático directo, e inverso. Sistemas de representación de la posición y orientación.
- Fundamentos de control industrial: Modelado de sistemas dinámicos, respuesta transitoria, dominio frecuencial.
- Ingeniería de control: Identificación experimental de sistemas, diseño e implementación de controladores en tiempo continuo y discreto.
Del mismo modo la asignatura Sistemas Robotizados presenta relación con los siguientes contenidos de las asignaturas comprendidas en su itinerario:
- Instrumentación industrial: sensores de posición/velocidad/aceleración.
- Sistemas de percepción y visión artificial: sistemas de percepción.
- Tecnología electrónica y control: control de motores de corriente continua.
Competencias
Competencias generales
- O3. Conocimiento en materias basicas y tecnológicas, que les capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y les dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones.
- G1. Capacidad de análisis y síntesis
- G2. Capacidad de aplicar los conocimientos a la práctica
- G8. Capacidad de aprendizaje
- G11. Capacidad de adaptación a nuevas situaciones
- G12. Capacidad para generar nuevas ideas
- G13. Resolución de problemas
- G20. Diseño y gestión de proyectos
Competencias específicas
- F8: Capacidad para utilizar sistemas robotizados
Resultados del aprendizaje
El alumno:
R5. Adquirirá habilidades para el manejo de herramientas para la simulación de sistemas robotizados y de producción
R7. Será capaz de aplicar y analizar sistemas robotizados y sistemas de percepción
Temario
Temario de Aula
Tema 1: Introducción a la robótica móvil
Tema 2: Características cinemáticas y modelado de robots móviles
Tema 3: Control de robots móviles
Tema 4: Generación de trayectorias para robots móviles
Tema 5: Navegación en robots móviles
Tema 6: Localización de robots móviles
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Temario de Laboratorio
- Prácticas dirigidas al conocimiento de la plataforma Hardware empleada en prácticas.
- Prácticas dirigidas al manejo de Hardware con Matlab Simulink. .
- Prácticas dirigidas a la implementación de sistemas de control para robots móviles.
- Prácticas dirigidas a la generación de trayectorias.
- Prácticas dirigidas a la simulación e implementación de sistemas de navegación
- Prácticas dirigidas a la simulación e implementación de sistemas de localización.
Bibliografía
| Tipo: | Título |
| Básica | Robotics, Vision and Control. Fundamental Algorithms in MATLAB® |
| Básica | Robótica, Manipuladores y Robots Móviles. |
| Básica | Autonomous robots : modeling, path planning, and control / Farbod Fahimi-- New York : Springer, cop. 2010 Absys Biba |
| Básica | Introduction to Autonomous Mobile Robots |
| Básica | Robotics, Vision and Control. Fundamental Algorithms in MATLAB® |
| Recursos en Internet |
Existen adicionalmente apuntes y materiales de consulta disponibles en la plataforma Campus Virtual de la UR, dentro del sitio correspondiente de la asignatura.
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Metodología
Modalidades organizativas
Clases teóricas
Seminarios y talleres
Clases prácticas
Tutorías
Estudio y trabajo en grupo
Estudio y trabajo autónomo individual
Métodos de enseñanza
Método expositivo - Lección magistral
Estudio de casos
Resolución de ejercicios y problemas
Aprendizaje cooperativo
Organización
| Actividades presenciales | Tamaño de grupo | Horas |
| - Clases teóricas | Grande | 32,00 |
| - Clases prácticas en aula | Informática | 14,00 |
| - Clases prácticas de Laboratorio | Laboratorio | 14,00 |
| Total de horas presenciales | 60,00 |
| Trabajo autónomo del estudiante | Horas |
| - Estudio individual
| 30,00 |
| - Resolución de problemas y casos prácticos
| 30,00 |
| - Realización de trabajos relativos a los proyectos de grupo
| 26,00 |
| - Discusión y análisis de resultados de los proyectos y prácticas.
| 2,00 |
| - Exposiciones del trabajo individual realizado. | 2,00 |
| Total de horas de trabajo autónomo | 90,00 |
Evaluación
| Sistemas de evaluación | Recuperable | No Recup. |
| Técnicas de observación | | 30% |
| Pruebas escritas | 40% | |
| Informes y memorias de prácticas | 30% | |
| Total | 100% |
Comentarios
- La información detallada del desarrollo de las actividades de la asignatura se refleja en el cronograma de la misma (disponible en el campus virtual https://unirioja.blackboard.com).
- Para garantizar la evaluación completa de la asignatura al alumnado que tenga reconocida la dedicación al estudio a tiempo parcial por la Universidad de La Rioja, podrán sustituirse las actividades no recuperables por otras similares en diferente plazo de realización o por otras pruebas de evaluación equivalentes. En todo caso, esta opción se ofrecerá siempre que la causa que concurra para su no realización sea la misma por la que la universidad le concedió el carácter de Estudiante a Tiempo Parcial.
- Con el objetivo de planificar para el estudiante a tiempo parcial las actividades sustitutivas, éste deberá entregar al profesor responsable de la asignatura un documento acreditativo que justifique su dedicación parcial fuera de la universidad junto con su dedicación horaria.
Criterios críticos para superar la asignatura
15/03/2023 10:29:33 - G 2022-23 - 805G - 657
