Teoría de mecanismos
GUÍA DOCENTE Curso 2024-25
| |  | This course is English Friendly is taught in Spanish but offer support and tutoring in English.
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| Titulación: | Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática | 805G |
| Asignatura: | Teoría de mecanismos | 493 |
| Materia: | Fundamentos de Ingeniería Mecánica |
| Módulo: | Formación Obligatoria común a la rama Industrial |
| Modalidad de enseñanza de la titulación: | Presencial | Carácter: | Obligatoria |
| Curso: | 2 | Créditos ECTS: | 6,00 | Duración: | Semestral (Primer Semestre) |
| Horas presenciales: | 60,00 | Horas estimadas de trabajo autónomo: | 90,00 |
| Idiomas en que se imparte la asignatura: | Español |
| Idiomas del material de lectura o audiovisual: | Español |
Departamentos responsables de la docencia
| INGENIERÍA MECÁNICA | R110 |
| Dirección: | C/ San José de Calasanz, 31 | Código postal: | 26004 |
| Localidad: | Logroño | Provincia: | La Rioja |
| Teléfono: | 941299526 | Fax: | 941299794 | Correo electrónico: | dpto.dim@unirioja.es |
Profesorado previsto
| Profesor: | Gómez Cristobal, José Antonio | Responsable de la asignatura |
| Teléfono: | 941299529 | Correo electrónico: | jose-antonio.gomez@unirioja.es |
| Despacho: | 220 | Edificio: | DEPARTAMENTAL | Tutorías: | Consultar |
| Profesor: | Plaza nº D10ATP313 |
| Profesor: | Plaza nº D10SUSTP412 |
| Profesor: | Plaza nº D10SUSTS114 |
Descripción de los contenidos
-
Análisis y Síntesis de mecanismos.
-
Cinemática y dinámicas de mecanismos.
-
Pares superiores: Levas y Engranajes.
-
Máquinas cíclicas. Volantes y reguladores.
Requisitos previos de conocimientos y competencias para poder cursar con éxito la asignatura
Recomendados para poder superar la asignatura.
Conocimientos de Física, Expresión Gráfica, Matemáticas e Informática.
Se recomienda que los estudiantes tengan perfectamente asimilados conceptos de mecánica básica relativos a cinemática y dinámica del sólido rígido. Así mismo deberá manejar con habilidad vectores en sus expresiones gráficas y algebráicas.
Contexto
Antecedentes: El alumno debe tener perfectamente asimilados conceptos de mecánica básica relativos a cinemática y dinámica del sólido rígido. Así mismo deberá manejar con habilidad vectores en sus expresiones gráficas y algebráicas. Asignaturas antecedentes: Mecánica y Matemáricas.
Asignaturas consecuentes: Los conocimientos adquiridos los aplicará y ampliará en las siguientes asignaturas del Grado:
Resistencia de Materiales.
Control y programación de robots.
Automatización industrial.
Instrumentació indutrial.
Sistemas robotizados.
Competencias
Competencias generales
- G1. Capacidad de análisis y síntesis
- G2. Capacidad de aplicar los conocimientos a la práctica
- G3. Planificación y gestión del tiempo
- G6. Habilidades informáticas básicas
- G7. Habilidades de búsqueda.
- G8. Capacidad de aprendizaje
- G9. Habilidades de gestión de la información (habilidad para buscar y analizar información procedente de fuentes diversas).
- G10. Capacidad crítica y autocrítica.
- G15. Trabajo en equipo
- G19. Habilidad par trabajar de forma autónoma
- O3 .Conocimiento en materias básicas y tecnológicas, que les capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y les dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones.
Competencias específicas
- C7. Conocimiento de los principios de teoría de máquinas y mecanismos.
Resultados del aprendizaje
El alumno:R18. Conocerá los métodos de análisis y síntesis de mecanismos.
R19. Conocerá los métodos de análisis dinámico de máquinas como sólidos rígidos.
R20. Será capaz de representar correctamente los cuerpos que componen una máquina o mecanismo y las coacciones que aparecen en sus uniones.
R21. Será capaz de obtener la resolución cinemática y dinámica de mecanismos y máquinas por diferentes métodos: energéticos y newtonianos.
R22. Será capaz de usar programas de simulación numérica aptos para la síntesis y el análisis de mecanismos y máquinas.
Temario
Temario
- Tema 1. Introducción
- Tema 2. Posición y desplazamiento
- Tema 3. Cinemática de los mecanismos planos
- Tema 4. Fuerzas en máquinas
- Tema 5. Pares superiores: levas y engranajes
- Tema 6. Volantes y reguladores
Bibliografía
| Tipo: | Título |
| Básica | Shigley, J.E., Uicker. J.J., Teoría de máquinas y mecanismos, McGraw-Hill, 1988
|
| Básica | Alba, J.A., Colección de Problemas de Cinemática y Dinámica, UR
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| Complementaria | Cardona, S., Clos, D., Teoría de máquinas, UPC, 2001 |
| Complementaria | Arthur G. Erdman, George N. Sandor, Diseño de mecanismos: análisis y síntesis, Prentice Hall Iberoamericana, 1998 |
| Complementaria | Lamadrid, A., Corral, A., Cinemática y Dinámica de Máquinas, Universidad Politécnica de Madrid, 1987 |
| Recursos en Internet |
Aula virtual: |
Mecapedia (videos de mecanismos) |
Metodología
Modalidades organizativas
Clases teóricas
Seminarios y talleres
Clases prácticas
Tutorías
Estudio y trabajo en grupo
Estudio y trabajo autónomo individual
Métodos de enseñanza
Método expositivo - Lección magistral
Estudio de casos
Resolución de ejercicios y problemas
Aprendizaje cooperativo
Organización
| Actividades presenciales | Tamaño de grupo | Horas |
| Clases prácticas de informática | Informática | 10,00 |
| Clases prácticas de aula | Reducido | 10,00 |
| Clases prácticas de laboratorio | Laboratorio | 10,00 |
| Clases teóricas y pruebas presenciales de evaluación | Grande | 30,00 |
| Total de horas presenciales | 60,00 |
| Trabajo autónomo del estudiante | Horas |
| Preparación de las prácticas y elaboración de cuaderno de prácticas | 10,00 |
| Estudio autónomo individual o en grupo | 30,00 |
| Preparación en grupo de trabajos, presentaciones (orales, debates, ...), actividades en biblioteca o similar | 20,00 |
| Resolución individual de ejercicios, cuestiones u otros trabajos, actividades en biblioteca o similares | 30,00 |
| Total de horas de trabajo autónomo | 90,00 |
Evaluación
| Sistemas de evaluación | Recuperable | No Recup. |
| Pruebas escritas | 60% | |
| Informes y memorias de prácticas | | 20% |
| Trabajos y proyectos | | 20% |
| Total | 100% |
Comentarios
La información detallada del desarrollo de las actividades de la asignatura se refleja en el cronograma de la misma (disponible en el campus virtual, en https://unirioja.blackboard.com).
Criterios críticos para superar la asignatura
Con carácter general, la calificación global del estudiante será la media ponderada de las calificaciones obtenidas en las distintas pruebas de evaluación recuperables y no recuperables.
Se requerirá una nota mínima de 5 puntos sobre 10 en la prueba escrita para superar la asignatura. En caso de no alcanzarse, la calificación de la asignatura será suspenso, con la media ponderada de las calificaciones obtenidas en las distintas pruebas de evaluación recuperables y no recuperables truncada a un máximo de 4,5 puntos.
Se requerirá una asistencia mínima del 90 % en las prácticas de laboratorio e informática para computar los sistemas de evaluación Informes y memorias de prácticas y Trabajos y proyectos.
La realización fraudulenta de una prueba de evaluación dará lugar a que esa prueba sea calificada con 0, y a que la asignatura sea calificada como suspenso con una calificación numérica 0 en la convocatoria en que se haya realizado el fraude (en la convocatoria ordinaria si la prueba fuera no recuperable).
Para garantizar la evaluación completa de la asignatura al alumnado que tenga reconocida la dedicación al estudio a tiempo parcial por la Universidad de La Rioja, podrán sustituirse las actividades no recuperables por otras similares en diferente plazo de realización o por otras pruebas de evaluación equivalentes. En todo caso, esta opción se ofrecerá siempre que la causa que concurra para su no realización sea la misma por la que la universidad le concedió el carácter de Estudiante a Tiempo Parcial.
Versión: 04/06/2024 14:23:56 - G 2024-25 - 805G - 493
