Control aplicado de procesos
GUÍA DOCENTE Curso 2024-25
| Titulación: | Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática | 805G |
| Asignatura: | Control aplicado de procesos | 648 |
| Materia: | Informática industrial y control de procesos |
| Módulo: | Formación optativa de intensificación tecnológica |
| Modalidad de enseñanza de la titulación: | Presencial | Carácter: | Optativa |
| Curso: | 4 | Créditos ECTS: | 6,00 | Duración: | Semestral (Segundo Semestre) |
| Horas presenciales: | 60,00 | Horas estimadas de trabajo autónomo: | 90,00 |
| Idiomas en que se imparte la asignatura: | Español |
| Idiomas del material de lectura o audiovisual: | Inglés, Español |
Departamentos responsables de la docencia
| INGENIERÍA ELÉCTRICA | R109 |
| Dirección: | C/ San José de Calasanz, 31 | Código postal: | 26004 |
| Localidad: | Logroño | Provincia: | La Rioja |
| Teléfono: | 941299477 | Fax: | 941299478 | Correo electrónico: | dpto.die@unirioja.es |
Profesorado previsto
| Profesor: | Gil Martínez, Montserrat | Responsable de la asignatura |
| Teléfono: | 941299496 | Correo electrónico: | montse.gil@unirioja.es |
| Despacho: | 103 | Edificio: | DEPARTAMENTAL | Tutorías: | Consultar |
Descripción de los contenidos
- • Control de procesos complejos
- • Estructuras avanzadas de control
Requisitos previos de conocimientos y competencias para poder cursar con éxito la asignatura
Recomendados para poder superar la asignatura.
Se necesitan conocimientos de las siguientes materias:
(645) Ingeniería de Control
Identificación experimental de modelos de control
Técnicas clásicas de diseño de controladores de realimentación en el domino continuo y discreto
Aspectos básicos de implementación de controladores
(654) Procesado Digital
Conocimientos complementarios sobre análisis de señales en el dominio del tiempo y de la frecuencia
(877) Fundamentos de Control Industrial Modelado de sistemas dinámicos lineales
Técnicas de análisis de sistemas realimentados de control (dominio temporal, Laplace y frecuencia)
Asignaturas que proporcionan los conocimientos y competencias:
- Matemáticas I
- Matemáticas II
- Matemáticas III
- Química
- Informática
Contexto
Esta asignatura se ubica en cuarto curso de grado, siendo por tanto finalista. Capacita al alumno para aplicar técnicas de control en procesos complejos. En particular, su contribución al perfíl de egreso es que el alumno sea capaz de resolver problemas de control automático de sistema reales que han de responder a unos requisitos de funcionamiento. Partiendo de un entorno de interactuación con el proceso, el alumno será capaz de abstraer los rasgos más significativos del problema a resolver, formulándolo en términos de modelos dinámicos, especificaciones de control, y limitaciones propias del sistema de actuación, medida o procesado de las señales. Después será capaz de proponer estructuras, diseñar algoritmos de control, e implementarlos, tal que se cumplan los objetivos de partida.
Las asignaturas precedentes en las que se apoya fundamentalmente son "Fundamentos de Control Industrial" (877-Segundo Curso) e "Ingeniería de Control (645-Tercer curso). Otra asignatura recomendada es Procesado Digital. A nivel fundamental, se requiren conocimientos en Matemáticas e Informática.
Competencias
Competencias generales
O3. Conocimiento en materias basicas y tecnológicas, que les capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y les dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones.
G1. Capacidad de análisis y síntesis
G2. Capacidad de aplicar los conocimientos a la práctica
G4. Comunicación oral y escrita de la propia lengua
G8. Capacidad de aprendizaje
G9. Habilidades de gestión de la información (habilidad para buscar y analizar información procedente de fuentes diversas)
G11. Capacidad de adaptación a nuevas situaciones
G13. Resolución de problemas
G19. Habilidad para trabajar de forma autónoma
G23. Orientación a resultados
Competencias específicas
- F4: Capacidad para aplicar técnicas de control en procesos complejos
Resultados del aprendizaje
El alumno:
R3. Tendrá conocimientos y será capaz de implementar estructuras y técnicas de control en procesos reales.
Objetivos de desarrollo sostenible
Temario
Titulo del bloque
- Tema 1. Identificación experimental de modelos dinámicos.
- C1.- Identificación experimental mediante señales clásicas: Técnicas de lazo abierto y cerrado.
- C2.- Introducción a la identificación experimental con señales pseudoaleatorias.
- C3.- Proyecto de aplicación a un sistema real. Modelo de primeros principios, modelo estático, no-linealidades, modelos de ajuste a datos, modelo de control y escalado, modelo de simulación.
- Tema 2. Diseño e implementación de controladores.
- C1.- Tecnología de control de procesos: terminología, diagramas, instrumentación.
- C2.- Técnicas de ajuste y sintonía automática de controladores.
- C3.- Interrelación de todos los diagramas de diseño y análisis de sistemas LTI a través de herramientas software interactivas.
- C4.- Aspectos prácticos y de implementación.
- C5.- Proyecto de control: Aplicación a un sistema real.
- Tema 3. Modelado, análisis y diseño en el espacio de estados.
- C1.- Modelo de estado.
- C2.- Linearización de pequeña señal.
- C3.- Control en el espacio de estado (reguladores y trackers).
- C4.- Proyecto: Aplicación a un sistema real.
- Tema 4. Sistemas de múltiples lazos y variables.
- C1.- Estructuras de control multilazo.
- C2.- Control en cascada.
- C3.- Control multivariable.
- C4.- Proyecto de identificación y control de sistema complejo.
Bibliografía
| Tipo: | Título |
| Básica | Sistemas de control moderno / Richard C. Dorf, Robert H. Bishop ; Pearson Educación, 2005 Absys Biba |
| Básica | Ingeniería de Control Moderna / Katsuhiko Ogata. Editorial: Pearson, 2010 Absys |
| Básica | Advanced PID control / Karl J. Aström, Tore Hägglund-- Research Triangle Park, NC : The Instrumentation Systems and Automation Society, [2006] Absys Biba |
| Básica | Control automático de procesos : teoría y práctica / Carlos A. Smith, Armando B. Corripio-- México, D.F. : Limusa, [2000]
Absys Biba |
| Básica | Basic and advanced regulatory control : system design and application / Harold L. Wade-- 2nd ed-- Research Triangle Park, NC : The Instrumentation Systems and Automation Society, 2004
Absys |
| Complementaria | Feedback control of dynamic systems / Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami-Naeini. Editorial: Prentice Hall, 2002. Absys |
| Complementaria | PID control : new identification and design methods / Michael A. Johnson and Mohammad H. Moradi (editors) ; with J. Crowe ... [et al.]-- New York : Springer, [2005] Absys |
| Complementaria | Practical PID control / Antonio Visioli-- London : Springer, [2006]
XVIII, 310 p. ; 24 cm-- (Advances in industrial control)
Absys |
| Complementaria | Sistemas de control de procesos : aplicación, diseño y sintonización / F. G. Shinskey ; traducción, José Hernán Pérez Castellanos-- México : McGraw-Hill, cop. 1996 Absys |
| Recursos en Internet |
Consultar recursos adicionales en la plataforma Campus Virtual de la UR |
Recursos Formativos Online en Automática |
Metodología
Modalidades organizativas
Clases teóricas
Seminarios y talleres
Clases prácticas
Tutorías
Estudio y trabajo en grupo
Estudio y trabajo autónomo individual
Métodos de enseñanza
Método expositivo - Lección magistral
Estudio de casos
Resolución de ejercicios y problemas
Aprendizaje cooperativo
Organización
| Actividades presenciales | Tamaño de grupo | Horas |
| Clases teóricas | Grande | 32,00 |
| Clases prácticas de aula | Reducido | 14,00 |
| Clases prácticas de Laboratorio | Laboratorio | 14,00 |
| Total de horas presenciales | 60,00 |
| Trabajo autónomo del estudiante | Horas |
| Estudio individual | 25,00 |
| Resolución de problemas y casos prácticos | 25,00 |
| Realización de trabajos relativos a los proyectos de grupo | 25,00 |
| Discusión y análisis de resultados de los proyectos y prácticas | 10,00 |
| Exposiciones del trabajo individual y realizado | 5,00 |
| Total de horas de trabajo autónomo | 90,00 |
Evaluación
| Sistemas de evaluación | Recuperable | No Recup. |
| Técnicas de observación | | 15% |
| Pruebas escritas | 25% | |
| Informes y memorias de prácticas | 30% | |
| Trabajos y proyectos | 30% | |
| Total | 100% |
Comentarios
- La información detallada del desarrollo de las actividades de la asignatura se refleja en el cronograma de la misma (disponible en el campus virtual https://unirioja.blackboard.com).
- Para los estudiantes a tiempo parcial (reconocidos como tales por la Universidad), las actividades de evaluación no recuperable podrán ser sustituidas por otras, a especificar en cada caso. Esta posibilidad se habilitará siempre y cuando la causa que le impida la realización de la actividad de evaluación programada sea la que ha llevado al reconocimiento de la dedicación a tiempo parcial. Con el objetivo de planificar para el estudiante a tiempo parcial las actividades sustitutivas, éste deberá entregar al profesor responsable de la asignatura un documento acreditativo que justifique su dedicación parcial fuera de la universidad junto con su dedicación horaria.
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Versión: 04/06/2024 14:25:20 - G 2024-25 - 805G - 648
