Esta asignatura proporciona al perfil profesional competencias y habilidades relacionadas con la robótica móvil, cubriendo aspectos relacionados con las tecnologías y principios de funcionamiento empleados en el desarrollo de vehículos autónomos. Actualmente, este tipo de sistemas presentan una rápida expansión dentro del sector productivo, servicios y agricultura. Destacando las aplicaciones de los vehículos auto guiados empleados en el transporte de materias primas, los robots de e limpieza e inspección, los sistemas de conducción asistida y la maquinaria agrícola autónoma. Los conocimientos adquiridos capacitan para la selección de equipos, la gestión de flotas de vehículos autónomos, el desarrollo de nuevos sistemas y el diseño de los algoritmos y sistemas de control empleados en esta industria.
Las asignaturas que preceden a Sistemas Robotizados y presentan competencias y contenidos relacionados con la misma son:
- Instrumentación Electrónica: sensores, acondicionadores de señal, conversión analógico-digital y adquisición de datos.
- Electrónica digital y microprocesadores: puertos, interrupciones, contadores, periféricos.
- Informática industrial y comunicaciones: Comunicaciones locales PC-periférico, introducción a las redes de comunicación.
- Control y programación de robots: Modelo cinemático directo, e inverso. Sistemas de representación de la posición y orientación.
- Fundamentos de control industrial: Modelado de sistemas dinámicos, respuesta transitoria, dominio frecuencial.
- Ingeniería de control: Identificación experimental de sistemas, diseño e implementación de controladores en tiempo continuo y discreto.
Del mismo modo la asignatura Sistemas Robotizados presenta relación con los siguientes contenidos de las asignaturas comprendidas en su itinerario:
- Instrumentación industrial: sensores de posición/velocidad/aceleración.
- Sistemas de percepción y visión artificial: sistemas de percepción.
- Tecnología electrónica y control: control de motores de corriente continua.
- La información detallada del desarrollo de las actividades de la asignatura se refleja en el cronograma de la misma (disponible en el campus virtual https://unirioja.blackboard.com).
- Para garantizar la evaluación completa de la asignatura al alumnado que tenga reconocida la dedicación al estudio a tiempo parcial por la Universidad de La Rioja, podrán sustituirse las actividades no recuperables por otras similares en diferente plazo de realización o por otras pruebas de evaluación equivalentes. En todo caso, esta opción se ofrecerá siempre que la causa que concurra para su no realización sea la misma por la que la universidad le concedió el carácter de Estudiante a Tiempo Parcial.
- Con el objetivo de planificar para el estudiante a tiempo parcial las actividades sustitutivas, éste deberá entregar al profesor responsable de la asignatura un documento acreditativo que justifique su dedicación parcial fuera de la universidad junto con su dedicación horaria.
