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Ingeniería de control moderna / Kastsuhiko Ogata ; traducción, Sebastián Dormido Canto, Raquel Dormido Canto ; revisión técnica, Sebastián Dormido Bencomo ; revisión técnica para
AUTOR:
Katsuhiko Ogata
ISBN:
9788483226605
IDIOMA:
spa
PÁGINAS:
X, 894
AÑO:
2010
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RESUMEN
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Esta nueva edición presenta un tratamiento riguroso y completo del análisis y diseño de sistemas de control. Los lectores encontrarán, en esta nueva edición del ya clásico libro de Ogata, un texto claro y comprensible escrito para estudiantes de ingeniería mecánica, eléctrica, aeroespacial o química, con numerosos ejemplos de todos estos campos. En esta quinta edición se ha ampliado la utilización de MATLAB para obtener la respuesta de sistemas de control a diferentes entradas. Otra novedad es la inclusión de nuevos problemas como ejemplos, que facilitan el aprendizaje y el seguimiento de los conceptos introducidos. |
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INDICE
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Capítulo 1. Introducción a los sistemas de control.
Capítulo 2. Modelado matemático de sistemas de control . Capítulo 3. Modelo matemático de sistemas mecánicos y sistemas eléctricos.
Capítulo 4. Modelo matemático de sistemas de fluidos y sistemas térmicos. Capítulo 5. Análisis de la respuesta transitoria y estacionaria . Capítulo 6. Análisis y diseño de sistemas de control por el método del lugar de las raíces. Capítulo 7. Análisis y diseño de sistemas de control por el método de la respuesta de frecuencia. Capítulo 8. Controladores PID y controladores PID modificados.
Capítulo 9. Análisis de sistemas de control en el espacio de estados. Capítulo 10. Diseño de sistemas de control en el espacio de estados . Apéndice A. Tablas de transformados de Laplace. Apéndice B. Método de desarrollo en fracciones simples. Apéndice C. Álgebra vertorial-matricial
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